[发明专利]一种水质检测无人机

说明书

本发明公开了一种水质检测无人机，包括，无人机，所述的无人机上固定有安装壳，所述的安装壳上固定有云台，所述的云台上搭载有摄像机；所述的安装壳内安装有水质检测模块和气体检测仪，所述的水质检测模块用于检测水质，所述的气体检测仪用于检测气体质量。本发明不仅能够实现对水质的现场检测，还能够实现对水体的多处采样，从而避免人们亲自前往采样点采样，可有效提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种无人机，特别是涉及一种水质检测无人机。

背景技术

随着无人机技术的日益成熟，其凭借高机动性、高灵活性的优点已经成为各个领域应用的重点，特别在环境监控上，其能够快速达到，并且进行相关数据采集，从而方便操作者了解实际情况。

目前，国内的水体污染还是很严重，虽然大部分已经在着手修复，但是对于水体水质检测的任务仍然是不能中断，其能够监测水体的变化，从而防止水体污染、二次污染、水体恶化，也就是可以防范或及时提醒人们治理相关水体。

在CN206804643U、CN207007820U中均公开了将无人机应用在水质检测上，利用无人机搭载相关检测设备，然后运送至检测点进行取样检测。这种方式十分方便，而且效率很高。

但是，由于无人机的挂载重量有限，故只能进行少数参数的检测，如果需要进行全面分析，则还是需要专门去现场采集水样，然后待会实验室进行检测。这种方式无疑是十分浪费时间的，而且严重降低了水质检测效率。

因此，申请人提出一种水质检测无人机，其能够对水质进行简单检测，如果需要进行详细检测时，其可以将水体采样至无人机的挂载装置中存储，然后运回指定地点进行详细分析。从而避免人工采样，耗时耗力。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种水质检测无人机。

为实现上述目的，本发明提供了一种水质检测无人机，包括，无人机，所述的无人机上固定有安装壳，所述的安装壳上固定有云台，所述的云台上搭载有摄像机；所述的安装壳内安装有水质检测模块和气体检测仪，所述的水质检测模块用于检测水质，所述的气体检测仪用于检测气体质量。

优选地，所述的水质检测模块，包括，单向阀，所述的单向阀固定在水管一端；所述的单向阀外部固定有配重块；所述的水管另一端穿过两个驱动轮、两个导向轮之间，然后与绕管轴连接固定，并缠绕在绕管轴上；

所述的导向轮用于将位于配重块一端的水管调整为竖直状态；

驱动轮转动时，对水管在产生牵引力。

优选地，所述的水管上设置有驱动缺槽，所述的驱动轮上设置有驱动卡齿，所述的驱动缺槽与驱动卡齿啮合传动。

优选地，所述的绕管轴内部设置有管孔，水管穿过管孔后与绕管轴缠绕，所述的绕管轴一端与驱动筒的驱动内筒内壁通过螺纹旋合装配、另一端分别穿过第三立板、第四立板、第五立板，且与之可滑动装配；绕管轴分别与第三立板、第四立板、第五立板可转动装配；

所述的驱动筒分别与第二立板、第一立板可转动装配，且驱动筒上固定有第一齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮固定在电机轴上，所述的电机轴一端与第一立板可转动装配，另一端装入电机内，且电机驱动电机轴转动；

所述的第三立板与连接板一端装配固定，连接板另一端与第六立板装配固定。

优选地，所述的第一立板、第二立板、第三立板、第四立板、第五立板、第六立板分别与安装壳装配固定。

优选地，水管缠绕在第三立板与第四立板之间的绕管轴上。

优选地，水管远离单向阀一端与连接球内部连通，所述的连接球与连接块装配并行形成球形铰链，且水管通过连接球、连接块与第一管道一端连通，第一管道另一端与水泵进口连通；连接块固定在紧固槽内，紧固槽设置在第六立板上；