[发明专利]一种水质检测无人机

权利要求书

1.一种水质检测无人机，包括，无人机，所述的无人机上固定有安装壳，所述的安装壳上固定有云台，所述的云台上搭载有摄像机；其特征是：

所述的安装壳内安装有水质检测模块和气体检测仪，所述的水质检测模块用于检测水质，所述的气体检测仪用于检测气体质量；

所述的水质检测模块，包括，单向阀，所述的单向阀固定在水管一端；所述的单向阀外部固定有配重块；所述的水管另一端穿过两个驱动轮、两个导向轮之间，然后与绕管轴连接固定，并缠绕在绕管轴上；

所述的导向轮用于将位于配重块一端的水管调整为竖直状态；

驱动轮转动时，对水管在产生牵引力；

所述的绕管轴内部设置有管孔，水管穿过管孔后与绕管轴缠绕，所述的绕管轴一端与驱动筒的驱动内筒内壁通过螺纹旋合装配、另一端分别穿过第三立板、第四立板、第五立板，且与之可滑动装配；绕管轴分别与第三立板、第四立板、第五立板可转动装配；

所述的驱动筒分别与第二立板、第一立板可转动装配，且驱动筒上固定有第一齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮固定在电机轴上，所述的电机轴一端与第一立板可转动装配，另一端装入电机内，且电机驱动电机轴转动；

所述的第三立板与连接板一端装配固定，连接板另一端与第六立板装配固定；

水管远离单向阀一端与连接球内部连通，所述的连接球与连接块装配并行形成球形铰链，且水管通过连接球、连接块与第一管道一端连通，第一管道另一端与水泵进口连通；连接块固定在紧固槽内，紧固槽设置在第六立板上。

2.如权利要求1所述的水质检测无人机，其特征是：所述的水管上设置有驱动缺槽，所述的驱动轮上设置有驱动卡齿，所述的驱动缺槽与驱动卡齿啮合传动。

3.如权利要求1所述的水质检测无人机，其特征是：所述的第一立板、第二立板、第三立板、第四立板、第五立板、第六立板分别与安装壳装配固定。

4.如权利要求1所述的水质检测无人机，其特征是：水管缠绕在第三立板与第四立板之间的绕管轴上。

5.如权利要求1所述的水质检测无人机，其特征是：水泵出口通过第二管道与换向阀进口连通，换向阀第一出口通过检测管与水质检测仪进口连通，水质检测仪出口通过管道与安装壳外部连通，从而能将水排出安装壳；

换向阀另一出口通过存水管与存水器的进水管一端连通；且存水器有多个，两个存水器之间的存水管上设置有单向压力阀、此段存水管与出水管一端连通，出水管另一端与排水阀进口连通，排水阀出口与安装壳外部连通。

6.如权利要求5所述的水质检测无人机，其特征是：所述的存水器，包括，瓶体，所述的瓶体内部为内瓶，内瓶顶部固定有开关块，开关块上设置有通道，所述的通道由阀板控制隔断或连通，所述的进水管另一端与通道一端连通，通道另一端与内瓶连通；

所述的阀板上设置有连通孔，且阀板底部穿出开关块后与浮板装配固定，浮板与开关板之间的阀板上套装有开关弹簧。

7.如权利要求5所述的水质检测无人机，其特征是：所述的单向压力阀，包括，阀体，所述的阀体上设置有第一阀孔、第二阀孔、第三阀孔，所述的第三阀孔将第一阀孔、第二阀孔连通；

第三阀孔内安装有阀瓣，所述的阀瓣将第一阀孔密封，从而切断第一阀孔与第三阀孔的连通，所述的阀瓣与压力弹簧一端装配，压力弹簧另一端与第三阀孔靠近第二阀孔一端的端面贴紧。

8.如权利要求1所述的水质检测无人机，其特征是：所述的绕管轴靠近第五立板一端上设置有螺旋分布在其外表面的导向槽，所述的导向槽与滚珠滚动装配，滚珠通过保持板可滚动地装配在压板上，所述的压板与导向杆一端装配固定，导向杆另一端装入导向内筒中，导向内筒设置在导向筒上，所述的导向筒固定在连接板上，且连接板与压板之间设置有压紧弹簧，所述的压紧弹簧用于对压板产生向绕管轴压紧的力。