[发明专利]一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统

权利要求书

1.一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，其特征在于：包括无人机(1)、地面支持系统(2)、机载信号传输系统(3)、机载能源系统(4)、机载飞行控制系统(5)、旋翼倾转机械结构(6)和尾翼机械结构(7)；所述的机载信号传输系统(3)、机载能源系统(4)、机载飞行控制系统(5)、旋翼倾转机械结构(6)和尾翼机械结构(7)设置在所述的无人机(1)上；所述的机载信号传输系统(2)与所述的地面支持系统(2)通过无线通信方式连接；所述的机载信号传输系统(3)分别与所述的机载能源系统(4)和机载飞行控制系统(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，其特征在于：所述的无人机(1)包括机身(101)、机翼(102)、单垂直尾翼(103)、水平尾翼(104)、发动机短舱(105)、舱门(106)和变距桨(107)；所述的机翼(102)设置在所述的机身(101)顶部；所述的单垂直尾翼(103)和水平尾翼(104)设置在所述的机身(1)后部；一对所述的发动机短舱(105)设置在所述的机翼(102)两端；一对所述的舱门(106)设置在所述的机身(101)顶面；所述的变距桨(107)设置在所述的发动机短舱(105)前端。

3.根据权利要求1所述的一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，其特征在于：所述的机载能源系统(4)包括发电机(401)、锂电池(402)和油箱(403)；所述的发电机(401)设置在所述的发动机短舱(105)内；所述的锂电池(402)设置在所述的机身(101)内腔前部；所述的油箱(403)包括主油箱(404)、后部油箱(405)、上部油箱(406)、软油箱(407)；一对所述的主油箱(404)对称设置在所述的机身(101)内腔中部；一对所述的后部油箱(405)对称设置在所述的机身(101)内腔后部；所述的上部油箱(406)设置在所述的机身(101)内腔上部；一对所述的软油箱(407)对称设置在所述的机翼(102)内腔。

4.根据权利要求1所述的一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，其特征在于：所述的机载信号传输系统(3)包括GPRS数据传输模块(301)、图像传输模块(302)、相机(303)和OSD模块(304)；所述的相机(303)设置在所述的机身(101)前端，且与所述的OSD模块(304)连接；所述的OSD模块(304)与所述的图像传输模块(302)连接；所述的图像传输模块(302)与所述的GPRS数据传输模块(301)连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，其特征在于：所述的机载飞行控制系统(5)包括接收机(501)、飞控板(502)、功能模块(503)；所述的接收机(501)与所述的飞控板(502)连接；所述的飞控板(502)与所述的GPRS数据传输模块(301)连接；所述的功能模块(503)与所述的飞控板(502)连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，其特征在于：所述的地面支持系统(2)包括无线电信号发射装置(201)、控制器(202)和地面站(203)；所述的无线电信号发射装置(201)与所述的控制器(202)连接；所述的无线电信号发射装置(201)与所述的接收机(501)通过无线通信方式连接；所述的地面站(203)与所述的GPRS数据传输模块(301)通过无线通信方式连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，其特征在于：所述的功能模块(503)包括空速计(504)、磁罗盘(505)、GPS模块(506)、加速度计(507)、气压计(508)、磁力计(509)、光流模块(510)、超声波模块(511)和压力传感器(512)。