[发明专利]一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统

说明书

本发明公开了一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，包括无人机、地面支持系统、机载信号传输系统、机载能源系统、机载飞行控制系统、旋翼倾转机械结构和尾翼机械结构；本发明的有益效果在于，本发明能够垂直起降并在空中自由切换至固定翼飞行模式，并具自动巡航、故障自动处理等功能，使其能够如直升机使用较小场地进行起降，同时又能如固定翼拥有较长的航程以及载重量，能够在未来的物流运输系统中起重要作用。

技术领域

本发明涉及物流运输领域，尤其涉及一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统。

背景技术

目前的市际物流系统基于传统固定翼货运飞机、卡车以及各物流分拨网点展开运作，而本发明的优点较之普通的货运飞机或者卡车非常明显，它不需要过多的人工操作，从而避免了因为疲劳驾驶等人为因素而导致事故的可能性。它成本低廉，结构较为简单，所以一个无人机运输队比一架普通货机更为廉价，而安全性不减。最为重要的是，它能够如直升机一般在较小的场地，如停车场或者小广场起降作业，又由于其类似固定翼的飞行模式，它拥有比直升机更大的载重量与续航时间。

发明内容

本发明的目的：提供一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，能够提高物流系统运作效率以及降低其成本。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，包括无人机、地面支持系统、机载信号传输系统、机载能源系统、机载飞行控制系统、旋翼倾转机械结构和尾翼机械结构；所述的机载信号传输系统、机载能源系统、机载飞行控制系统、旋翼倾转机械结构和尾翼机械结构设置在所述的无人机上；所述的机载信号传输系统与所述的地面支持系统通过无线通信方式连接；所述的机载信号传输系统分别与所述的机载能源系统和机载飞行控制系统连接。

上述的基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，其中，所述的无人机包括机身、机翼、单垂直尾翼、水平尾翼、发动机短舱、舱门和变距桨；所述的机翼设置在所述的机身顶部；所述的单垂直尾翼和水平尾翼设置在所述的机身后部；一对所述的发动机短舱设置在所述的机翼两端；一对所述的舱门设置在所述的机身顶面；所述的变距桨设置在所述的发动机短舱前端。

上述的基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，其中，所述的机载能源系统包括发电机、锂电池和油箱；所述的发电机设置在所述的发动机短舱内；所述的锂电池设置在所述的机身内腔前部；所述的油箱包括主油箱、后部油箱、上部油箱、软油箱；一对所述的主油箱对称设置在所述的机身内腔中部；一对所述的后部油箱对称设置在所述的机身内腔后部；所述的上部油箱设置在所述的机身内腔上部；一对所述的软油箱对称设置在所述的机翼内腔。

上述的基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，其中，所述的机载信号传输系统包括GPRS数据传输模块、图像传输模块、相机和OSD模块；所述的相机设置在所述的机身前端，且与所述的OSD模块连接；所述的OSD模块与所述的图像传输模块连接；所述的图像传输模块与所述的GPRS数据传输模块连接。

上述的基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，其中，所述的机载飞行控制系统包括接收机、飞控板、功能模块；所述的接收机与所述的飞控板连接；所述的飞控板与所述的GPRS数据传输模块连接；所述的功能模块与所述的飞控板连接。

上述的基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，其中，所述的地面支持系统包括无线电信号发射装置、控制器和地面站；所述的无线电信号发射装置与所述的控制器连接；所述的无线电信号发射装置与所述的接收机通过无线通信方式连接；所述的地面站与所述的GPRS数据传输模块通过无线通信方式连接；。

上述的基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，其中，所述的功能模块包括空速计、磁罗盘、GPS模块、加速度计、气压计、磁力计、光流模块、超声波模块和压力传感器。