[发明专利]一种车辆预警方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种车辆预警方法及装置，该方法包括：获得自车的第一当前位置；根据第一当前位置，定位到自车所在车道内前车的第二当前位置；根据第一当前位置和第二当前位置，获得自车与前车的实时距离；获得自车与前车的当前安全预警距离；其中，当前安全预警距离为，根据自车和前车当前的质量、车速、加速度和路面摩擦系数计算得到的车距；当检测到实时距离小于当前安全预警距离时，发布自车和前车具有碰撞危险的预警提示。本发明提供的车辆预警方案，考虑了天气因素的影响，有利于保证发布的车辆预警的准确性；还考虑到了质量对车辆刹车距离的影响，避免了交通资源的浪费，在保证车辆行车安全的前提下，提高道路交通资源的有效利用。

技术领域

本发明涉及汽车安全驾驶技术领域，特别涉及一种车辆预警方法及装置。

背景技术

目前，安全驾驶辅助系统在汽车领域得到了广泛的应用，防止汽车碰撞的预警系统就是其中一个重要应用。为避免前后车辆发生互相碰撞的交通事故，交通法规中规定了对应于不同车速的安全车距，以保证行车安全。现有技术中可以根据该安全车距进行车辆预警，具体地，当自身车辆(简称“自车”)与前方车辆(简称“前车”)之间的实际车距小于安全车距时，便可以给出车辆预警提示，以便驾驶员及时采取相应措施。

可以理解的是，根据物理学中的位移计算公式可知，对于不同质量(或重量)的车辆而言，即使在相同当前车速下采取紧急制动，各个车辆不与前车发生碰撞的最小距离也是各不相同的。也就是说，交通法规中为了保证绝大多数车辆的行车安全，通常会取各个车辆对应的最小车距中的较大值。

由此可知，现有技术中根据交通法规中所规定的安全车距进行车辆预警的方案，固然可以从一定程度上降低交通事故发生的频率，然而当面对如今越来越严重的交通压力时，显然会造成交通资源的浪费。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车辆预警方法及装置，以实现在保证车辆行车安全的前提下，提高道路交通资源的有效利用。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种车辆预警方法，所述车辆预警方法包括：

获得自车的第一当前位置；

根据所述第一当前位置，定位到所述自车所在车道内前车的第二当前位置；

根据所述第一当前位置和所述第二当前位置，获得所述自车与所述前车沿行驶方向的实时距离；

获得所述自车与所述前车的当前安全预警距离；其中，所述当前安全预警距离为，根据所述自车和所述前车当前的质量、车速、加速度和路面摩擦系数计算得到的车距；

当检测到所述实时距离小于所述当前安全预警距离时，发布所述自车和所述前车具有碰撞危险的预警提示。

优选地，所述获得自车的第一当前位置的步骤包括：

获得所述自车利用车载GPS导航模块，从预先加载的地图数据中定位到所述自车所在的第一当前位置。

优选地，所述根据所述第一当前位置，定位到所述自车所在车道内前车的第二当前位置的步骤包括：

根据所述第一当前位置，确定所述自车在所述地图数据中的车道标号；

基于所述车道标号，确定与所述自车处于同一车道的前车的第二当前位置。

优选地，分别按照以下方式获得所述自车和所述前车的质量、车速、加速度、摩擦系数：

利用质量传感器获得所述自车和所述前车的质量；以及

利用车速传感器获得所述自车和所述前车的车速；以及

利用陀螺仪获得所述自车和所述前车的加速度；以及

利用摩擦系数测试仪测得所述自车和所述前车的摩擦系数。