[发明专利]一种电动窗帘的控制方法

说明书

为了解决现有的电动窗帘控制结果显示不及时，控制容易出现误差，以及用户控制不够直观等问题，本发明提出一种电动窗帘的控制方法，其通过用户采用手势接触触屏控制器，并在触屏控制器上模拟出窗帘的形态，然后用户通过手势将触屏控制器上的窗帘的形态调整到目标状态，此时触屏控制器发出目的位置信号和动作时间给电动窗帘的控制板，电动窗帘的控制板接收到控制器发出的目的位置信号后，获取无刷电机通过霍尔信号反馈的窗帘所在的当前位置信号，控制器比对目标位置和当前位置的差距，根据设定的动作时间计算出无刷电机的运动速度和转数。

技术领域

本发明涉及家居智能化控制领域，具体的涉及到电动窗帘的控制方法。

背景技术

现在的很多家居用品已经实现了智能化控制，比如电动窗帘、电动百叶帘、天棚帘等都可以采用控制器控制，控制器包括有线的控制器和无线的控制器，以电动窗帘为例，现有的控制方式一般为用户按下控制器或遥控器上的上行或下行按键(开启和停止按键)，电动窗帘上的控制板依据接受到的动作信号，控制电机正转或反转，从而使窗帘开启或关闭，当窗帘到达时，用户再按下停止键，使得电机停止运行。此种控制方法不够智能也不够方便，在窗帘运行到预想位置的时候，用户需要等待一端时间，控制效率低，尤其是用户希望把窗帘从全闭状态变为全开状态或由全开状态变为全闭状态时，电机运转的时间最长，用户期间容易变得不耐烦，如果有多个窗帘需要调整，等待的时间积少成多，会对用户心理产生明显影响，用户的控制体验变差。

有鉴于此，专利号为201310359479.3的专利提出一种电动窗帘的控制方法，其包括如下步骤：在电动窗帘的控制器上设定窗帘的目标位置；控制器根据设定的目标位置信息生成信号指令；发送信号指令到电动窗帘的控制板上；电动窗帘的控制板根据信号指令内容，自动控制电机运转，使窗帘到达目标位置；在电动窗帘上的控制板收到控制指令后，还包括步骤：控制板调取窗帘所处的位置信息，并于目标位置进行比对，然后根据比对结果自动控制电机运行，使窗帘到达目标位置；所述控制器为遥控器，所述信号指令由遥控器上的发射器发送，电动窗帘上相应设有接收器，用于接受信号指令；所述信号指令包括窗帘主机地址码、动作指令、窗帘的目标位置信息和校验码；用户在定义各个窗帘名称时，窗帘主机地址码自动生成。

虽然采用专利号为CN201310359479.3的电动窗帘的控制方法，能够有效解决用户在对电动窗帘的控制过程中的等待时间，但是，采用此控制方法，并无法实现电动窗帘控制的过程中窗帘的运动速度可以更加智能化控制的结果，故窗帘打开或者闭合到指定位置的时间并不会改变，这就导致用户发出去的控制指令和实现结果之间的存在较长的时间差，如果控制结果出错，或者控制器中途断电，导致信号指令无法及时发送出去，用户并不会及时发现，故需要花费一段时间来进行调整，在用户体验上效果也并不是很好。

有专利号为CN200910201433.2的发明专利提出一种窗帘控制器的控制方法，其采用不带有位置传感器的窗帘控制方案，其通过控制窗帘运动一个周期的时间为参考值，去推测窗帘运动到指定位置时的时间值，从而控制电机的运动，采用这种控制方法，由于电机启动时存在加速度，所以在短距离的窗帘控制的时候极为不精确，其控制方法都存放在控制器中，使得控制器与窗帘控制板间至少要经过两次信号传输，才能实现对电动窗帘的控制。

另外，对于一般的用户而言，采取用数值去控制窗帘的实际开度的情况并不适用，因为一般用户的直观感觉和实际的距离或者角度并不是一致的。

发明内容