[发明专利]一种电动窗帘的控制方法

权利要求书

1.一种电动窗帘的控制方法，其包括如下步骤：

步骤S1，触屏控制器和控制面板中的MCU上电后，程序对MCU的外设资源做初始化配置，整个程序功能配置好后，触屏控制器获取手势特征值，解析手势特征值，并发出相应的执行指令，判断是进入程序测量模式，还是进入正常运行程序；

步骤S2，当触屏控制器的手势特征值解析为进入程序测量模式时，触屏控制器上的模拟窗帘的开合程度自动从现有状态调整到终点，此时，触屏控制器上的模拟窗帘的开度为1，同时触屏控制器将进入测量模式的信号指令发送给控制面板，控制面板直接控制电机反转，直到电机反转到电机反生堵转时，判断此时电机处于原点，清零当前位置，然后电机开始正转，往行程终点运转，直至电机发生堵转时，判断此时电机到达终点，将当前的位置测量值赋值给行程值，在控制面板中保存相关参数，退出行程测量模式；

步骤S3，当触屏控制器的手势特征值解析设定进入正常运行模式时，用户将触屏控制器上的模拟窗帘的开合程度设定为目标状态，触屏控制器的MCU根据目标状态与终点状态时候的比值，计算出目标位置，接着触屏控制器将设定好的目标位置和运行时间发送给控制面板的MCU，控制面板的MCU判断与上一次控制结束时记录的实际位置有无偏差，若没有偏差，则不启动电机；若目标位置与上一次控制结束时记录的实际位置有偏差，则根据上一次控制结束时记录的实际位置与目标位置间的偏差，计算出无刷电机的转动方向以及转数，同时结合运行时间，计算出电机启动后的加速度，并形成对无刷电机的控制信号；

步骤S4，控制面板的MCU根据对无刷电机的控制信号实现对无刷电机的运动方向和速度的控制，从而实现电动窗帘从当前位置到达目标位置；

步骤S5，掉电时，控制面板的MCU自动记录电动窗帘的当前位置和目标位置。

2.如权利要求1所述的电动窗帘的控制方法，其特征在于：当用户第一次使用本系统来控制电动窗帘的开度，或者是断电后重新上电，而断电前处于形成测量模式，必须要进行步骤S2，否则可以直接进入步骤S3。

3.如权利要求1所述的电动窗帘的控制方法，其特征在于：所述的无刷电机具有过流保护结构，使得无刷电机在原点或终点发生堵转时立即停止。

4.如权利要求1所述的电动窗帘的控制方法，其特征在于：所述的电动窗帘为百叶窗帘，窗帘的目标位置信息包括窗帘的位置信息和百叶角度信息。

5.如权利要求1所述的电动窗帘的控制方法，其特征在于：所述的触屏控制器为智能手机，用户只需要下载并安装一个智能窗帘控制程序的APP，就可以控制在同一个wifi网络下的电动窗帘。

6.如权利要求5所述的电动窗帘的控制方法，其特征在于：智能手机的通讯单元会通过广播或主播模式发送路由器的SS ID和密码给控制面板的通讯单元，控制面板的通讯单元收到SS ID和密码后，会连接路由器，与智能手机建立绑定关系。