[发明专利]一种五金冲压模具圆盘形落料机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种五金冲压模具圆盘形落料机器人，其特征在于：包括底座(A01)、第一转动盘(A03)、第二转动盘(A04)，所述底座(A01)中部设置有所述第一转动盘(A03)，所述第一转动盘(A03)外部设置有第二凹口(A06)，所述第一转动盘(A03)上设置有安装孔(A10)，所述第一转动盘(A03)上中间位置设置有所述第二转动盘(A04)，所述第二转动盘(A04)外部设置有第一凹口(A05)，所述第一转动盘(A03)上设置有落料孔(A09)，所述第一转动盘(A03)两侧设置有冲压机床(A02)，所述冲压机床(A02)上设置有模具安装座(A07)，所述模具安装座(A07)侧面设置有切刀磨具。

2.根据权利要求1所述的一种五金冲压模具圆盘形落料机器人，其特征在于：所述冲压机床(A02)与所述底座(A01)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种五金冲压模具圆盘形落料机器人，其特征在于：所述冲床(A02)的上表面均固定安装有一个所述模具安装座(A07)，每个所述模具安装座(A07)下端均固定安装有一个所述切刀模具(A08)，所述切刀模具(A08)的刀口均朝内。

4.根据权利要求1所述的一种五金冲压模具圆盘形落料机器人，其特征在于：所述第一转动盘(A03)和所述第二转动盘(A04)均通过销轴滚动安装在所述底座(A01)上，其中，所述第二转动盘(A04)位于所述第一转动盘(A03)上端。

5.根据权利要求1所述的一种五金冲压模具圆盘形落料机器人，其特征在于：所述第一凹口(A05)位于所述第一转动盘(A03)侧面上，所述第一凹口(A05)数量有三个，均匀分布在所述第一转动盘(A03)侧面，其中，所述第一凹口(A05)以所述第一转动盘(A03)的中心轴线为中心呈中心对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种五金冲压模具圆盘形落料机器人，其特征在于：所述第二凹口(A06)位于所述第二转动盘(A04)侧面上，所述第二凹口(A06)数量有三个，均匀分布在所述第二转动盘(A04)侧面，其中，所述第二凹口(A06)以所述第二转动盘(A04)的中心轴线为中心呈中心对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种五金冲压模具圆盘形落料机器人，其特征在于：所述落料孔(A09)均匀分布在所述第一转动盘(A03)和所述第二转动盘(A04)上，其中，所述落料孔(A09)为通孔，并在所述第一转动盘(A03)和所述第二转动盘(A04)上呈矩形阵列分布，所述安装孔(A10)数量有八个，均匀分布在所述第一转动盘(A03)上，其中，所述安装孔(A10)以所述第一转动盘(A03)的中心轴线为中心呈中心对称分布。

8.一种五金冲压模具圆盘形落料机器人的使用方法，其特征在于：使用时将钢材放入转动盘的凹口中，通过转动所述第一转动盘(A03)和所述第二转动盘(A04)来实现钢材的夹紧和落料，当所述第一转动盘(A03)和所述第二转动盘(A04)转动至所述第一凹口(A05)和所述第二凹口(A06)重合时，钢材沿着所述落料孔(A09)下降，当所述第一凹口(A05)和所述第二凹口(A06)错位时便将钢材卡紧在所述第一转动盘(A03)和所述第二转动盘(A04)上，从而实现圆盘自动落料，通过所述第一凹口(A05)和所述第二凹口(A06)，可以通过机械对五金件进行固定，从而可以不通过人工手持完成对五金件的冲压工作，大大提高工作效率，解放人力，从而降低生产成本。