[发明专利]飘行轨迹采集装置及其工作原理

说明书

本发明提供飘行轨迹采集装置及其工作原理，包括信息存储处理板结构和飘行轨迹采集摄像头结构，信息存储处理板结构镶嵌在飘行器机身的内部中间位置，飘行轨迹采集摄像头结构螺钉连接在飘行器云台的下表面中间位置。本发明信息存储器和中央处理器的设置，有利于对摄像头和扫描仪搜集的信息进行采集记录；北斗接收机的设置，有利于定位飘行器的位置和轨迹，方便对飘行位置的精确查找；USB插座的设置，可对采集到的信息进行导出，方便信息的存储和转移；采集处理板和中央处理器的设置，可以对全向摄像头和扫描仪采集来的信息，进行计算、分析。

技术领域

本发明属于飘航技术领域，尤其涉及飘行轨迹采集装置及其工作原理。

背景技术

随着新材料、智能化、电池、电机、飘升方式的发展，譬如：新材料有碳纤维、纳米均匀孔材料、高强度轻质陶瓷等，智能化有芯片、控制台、传感器互联网结合的智能化系统，电池有锂电池、石墨烯电池、自充电电池组件等，驱动装置有直流无刷电机、大功率空心杯电机、驱动仓、旋转水银技术等，飘升方式有螺旋桨、喷气式、克服重力提器、伞形飘升装置、滚筒飘升装置、合叶飘升装置、风帆飘升装置等，人们已经可以让很多过去只能在地面上的日常生活用品、工具、玩具、设备、仪表、机器人，悬浮飘升到空中。当一件物品让其“悬浮飘升”在空中时，会产生很多意想不到的奇妙的有益效果。

随着悬浮飘行物品的不断涌现，不仅需要它们正在飘飞时的信息，也极需采集、分析空中各种飘浮物、飘飞物的运动后的轨迹的信息，以便各种目的的大数据库的存储，以及各个管理部门、控制部门更好的工作。

譬如：隐形拍摄、空中交通事故、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、空中婚庆、深山山顶上的集会等等领域的悬浮飘行物品行业的产品，都需要安装轨迹采集装置，都需要对其人与物的运行轨迹进行收集、整理、统计、分析、管理、存档。

因此，为了悬浮飘行物品行业的健康发展，需要发明一种可以采集飘行器运行轨迹的装置，将其安装在各种飘行器上，从而使这个飘行器也具备了采集、记录、存储运行轨迹的功能。

发明内容

本发明提供飘行轨迹采集装置及其工作原理，将通飘行轨迹采集装置安装在各种飘行器上,通过北斗系统的协助，对空中的飘浮、飘行轨迹进行采集、存储。

为了达到上述目的,本发明采有以下技术方案。

飘行轨迹采集装置，包括信息存储处理板结构和飘行轨迹采集摄像头结构，所述的信息存储处理板结构镶嵌在飘行器机身的内部中间位置；所述的飘行轨迹采集摄像头结构螺钉连接在飘行器云台的下表面中间位置。

所述的信息存储处理板结构包括采集处理板，中央处理器，信号接收器，信息存储器，北斗接收机和USB插座，所述的中央处理器镶嵌在采集处理板的正表面中间；所述的信号接收器镶嵌在采集处理板的内部上侧中间位置；所述的信息存储器螺钉连接在采集处理板的正表面右侧中间位置；所述的北斗接收机螺钉连接在采集处理板的正表面下部中间位置；所述的USB插座镶嵌在采集处理板的正表面右下侧。

优选的，所述的飘行轨迹采集摄像头结构包括固定片，吊耳，吊杆，全向摄像头，防护罩和调节套，所述的吊耳螺钉连接在固定片的下表面中间位置；所述的吊杆轴接在吊耳的后表面下部位置；所述的全向摄像头螺栓连接在防护罩的内部下侧中间位置；所述的防护罩螺钉连接在吊杆的外表面下部位置；所述的调节套套接在吊杆的外表面上部位置。

优选的，所述的螺旋桨防护罩结构包括防护网罩，顶盖，防护圈板和卡扣，所述的防护网罩胶接在防护圈板的上表面；所述的顶盖轴接在防护网罩的上表面；所述的卡扣胶接在顶盖的下表面右侧位置。

优选的，所述的调节套的右侧中间位置焊接有支撑杆；所述的支撑杆的顶端螺纹连接有扫描仪。

优选的，所述的飘行器着陆脚架具体采用U型钛铝合金脚；所述的飘行器着陆脚架的下端设置有橡胶垫。