[发明专利]飘行轨迹采集装置及其工作原理

权利要求书

1.飘行轨迹采集装置，其特征在于，其包括信息存储处理板结构（2）和飘行轨迹采集摄像头结构（3），所述的信息存储处理板结构（2）镶嵌在飘行器机身（1）的内部中间位置；所述的飘行轨迹采集摄像头结构（3）螺钉连接在飘行器云台（8）的下表面中间位置；所述的信息存储处理板结构（2）包括采集处理板（21），中央处理器（22），信号接收器（23），信息存储器（24），北斗接收机（25）和USB插座（26），所述的中央处理器（22）镶嵌在采集处理板（21）的正表面中间；所述的信号接收器（23）镶嵌在采集处理板（21）的内部上侧中间位置；所述的信息存储器（24）螺钉连接在采集处理板（21）的正表面右侧中间位置；所述的北斗接收机（25）螺钉连接在采集处理板（21）的正表面下部中间位置；所述的USB插座（26）镶嵌在采集处理板（21）的正表面右下侧,所述的飘行轨迹采集摄像头结构（3）包括固定片（31），吊耳（32），吊杆（33），全向摄像头（34），防护罩（35）和调节套（36），所述的吊耳（32）螺钉连接在固定片（31）的下表面中间位置；所述的吊杆（33）轴接在吊耳（32）的后表面下部位置；所述的全向摄像头（34）螺栓连接在防护罩（35）的内部下侧中间位置；所述的防护罩（35）螺钉连接在吊杆（33）的外表面下部位置；所述的调节套（36）套接在吊杆（33）的外表面上部位置。

2.如权利要求1所述的飘行轨迹采集装置，其特征在于，所述的调节套（36）的右侧中间位置焊接有支撑杆（361）；所述的支撑杆（361）的顶端螺纹连接有扫描仪（362）。

3.如权利要求1所述的飘行轨迹采集装置，其特征在于，所述的调节套（36）和吊杆（33）的相交处螺纹连接有锁紧螺栓；所述的吊杆（33）具体采用圆柱形碳纤维杆。

4.如权利要求1所述的飘行轨迹采集装置，其特征在于，所述的防护罩（35）具体采用透明PVC塑料罩。

5.如权利要求1所述的飘行轨迹采集装置，其特征在于，所述的固定片（31）螺钉连接在飘行器云台（8）的下表面中间位置。

6.如权利要求1所述的飘行轨迹采集装置的工作原理，其特征在于，飘行器遥控器对飘行器进行遥控操作，通过全向摄像头和扫描仪对地面信息进行录像和扫描，并将数据传送到中央处理器内，经中央处理器的处理存储到信息存储器内；通过对北斗接收机信息的读取，可以了解到飘行器的飘行轨迹，方便对信息采集的需要；通过USB插座连接外部设备对信息存储器内的数据进行读取、分析。