[发明专利]一种模拟车辆驾驶的方法及装置

说明书

本申请公开了一种模拟车辆驾驶的方法及装置，包括：获取模拟车辆在第一时刻的第一航向角、所述模拟车辆在所述第一时刻的第一位置信息以及所述模拟车辆从所述第一时刻至第二时刻的行驶距离；根据所述第一航向角、所述行驶距离以及所述第一位置信息，确定所述模拟车辆在所述第二时刻的第二位置信息，基于所述第二位置信息生成模拟行驶图像，并显示所述模拟行驶图像。由此可见，采用本申请提供的方案，可以利用模拟车辆的第一时刻的相关信息，得到第二时刻的第二位置信息，并显示模拟行驶图像，也就是说，本申请实施例提供的技术方案，可以模拟车辆的驾驶过程，并向用户展示驾驶过程中的模拟行驶图像，从而使得用户能够在室内体验车辆的驾驶性能。

技术领域

本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种模拟车辆驾驶的方法及装置。

背景技术

随着车辆领域技术的发展，各个车辆生产商都致力于研发新型车辆。一般来讲，新型车辆在上市之前，会举办车展活动，以向用户展示该车辆。

但是，车展一般在室内举行，因此，无法在车展时驾驶车辆。即用户只能看到车辆的外形，而不能更好的体验的车辆的驾驶性能。

因此，需要提出一种方案，可以让用户能够在室内体验车辆的驾驶性能。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是如何让用户能够在室内体验车辆的驾驶性能，提供一种模拟车辆驾驶的方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供一种模拟车辆驾驶的方法，所述方法包括：

获取模拟车辆在第一时刻的第一航向角、所述模拟车辆在所述第一时刻的第一位置信息以及所述模拟车辆从所述第一时刻至第二时刻的行驶距离；

根据所述第一航向角、所述行驶距离以及所述第一位置信息，确定所述模拟车辆在所述第二时刻的第二位置信息；

基于所述第二位置信息生成模拟行驶图像，并显示所述模拟行驶图像。

可选的，所述第一位置信息包括第一位置的经度坐标和纬度坐标，所述第二位置信息包括第二位置的经度坐标和纬度坐标，所述根据所述第一航向角、所述行驶距离以及所述第一位置信息确定所述模拟车辆在所述第二时刻的第二位置信息，具体通过如下公式确定：

其中，所述lat₂为所述第二位置的纬度坐标；所述lat₁为所述第一位置的纬度坐标；所述d₁为所述行驶距离；所述为中间变量，所述为所述第一航向角，所述k₁为变换参数，当所述lon₁为地球的西半球的经度坐标时，k₁＝-1，当所述lon₁为所述地球的东半球的经度坐标时，k₁＝1；所述Δlon为中间变量；所述lon₂为所述第二位置的经度坐标；所述lon₁为所述第一位置的经度坐标，所述pi为圆周率；所述mod为求余运算符。

可选的，所述第一时刻为第一时间周期的起始时刻，所述第二时刻为所述第一时间周期的结束时刻；所述第一航向角通过如下方式确定：

获取第二时间周期的起始时刻接收的方向盘的转向信息，并获取所述第二时间周期的起始时刻的第二航向角；其中，所述第二时间周期为所述第一时间周期的前一个时间周期，第二时间周期的结束时刻与所述第一时间周期的起始时刻为同一时刻；所述转向信息是通过用户转动所述方向盘得到的；

利用所述转向信息得到所述第二时间周期的起始时刻至所述第一时间周期的起始时刻的航向角的变化值；

利用所述航向角的变化值和所述第二航向角，确定所述第一航向角。