[发明专利]一种智能信报箱的入库控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种智能信报箱的入库控制系统及方法，属于快递系统智能控制技术领域，包括带有自动控制单元的智能信报箱，所述智能信报箱包括带有出入货口的箱体，所述出入货口带有与自动控制单元通信相连的尺寸检测装置，箱体内部设置有活动插接有若干托盘的货架以及用于在所述出入货口和货架之间运转所述托盘、且受自动控制单元控制的自动取放货装置，且所述托盘的数量少于货架上用于活动插接托盘的位置数量，所述货架上、对应每一个托盘的活动插接位置都设置有用于检测是否有托盘以及托盘上是否有货物的空位检测装置，所述空位检测装置与自动控制单元通信相连。

技术领域

本发明属于快递系统智能控制技术领域，具体涉及一种智能信报箱的入库控制系统及方法。

背景技术

随着快递物流行业的不断进步，智能信报箱的技术已经得到一定程度的发展目前常用的智能信报箱，常用的技术方案都是外壳、货架、托盘和自动取放货装置几大部分，托盘可插取的设置在货架的货位上，自动取放货装置按照操作指令实现自动移动到指定货架位置取出对应托盘来进行信件的取放。

如现有技术中，如公开号为CN101312894，名称为“堆垛器”的中国发明专利文献，公开了一种自动物流系统、方法及自动物流仓，包含调度中心、微轨运输系统，调度中心与微轨运输系统通过无线网络连接，且调度中心接收微轨运输系统上传的信息并向微轨运输系统发送调度命令；微轨运输系统包含至少一条运输轨道和若干物流机器人，物流机器人运行在运输轨道上；运输轨道沿线设置接收或发出快递物品的自动物流仓，物流机器人在调度中心的控制下从指定自动物流仓获取快递物品，沿运输轨道运输所述快递物品到被指定的目的地自动物流仓。这种技术方案就是一种典型的自动取放货功能的堆垛式物流系统。

这种技术方虽然实现了信件和货物的自动存取，不过由于货架对应托盘的位置都相对固定，即每个存储空间的尺寸和位置都是相对固定的，而信件和包裹的尺寸则区别较大，在当前的设计中，为了能使货架适应不同货物尺寸，一般都是两种方式，其一是直接在货柜上设置位置固定、尺寸不同的储物空间，而这种方式必然会牺牲空间，造成货架的储物量和灵活性下降，并且还是难免遇到尺寸不合适的货物无法存放，其二是设计一个空间可变的储物结构，但是这种结构设计相对复杂，设计成本也较高，不利于推广实现。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，利用智能信报箱提供一种可以在存放信件和/或包裹时根据信件和/或包裹尺寸自动调整货架上托盘位置以适应信件和/或包裹尺寸的入库控制方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种智能信报箱的入库控制系统，其特征在于：包括带有自动控制单元的智能信报箱，所述智能信报箱包括带有出入货口的箱体，所述出入货口带有与自动控制单元通信相连的尺寸检测装置，箱体内部设置有活动插接有若干托盘的货架以及用于在所述出入货口和货架之间运转所述托盘、且受自动控制单元控制的自动取放货装置，且所述托盘的数量少于货架上用于活动插接托盘的位置数量，所述货架上、对应每一个托盘的活动插接位置都设置有用于检测是否有托盘以及托盘上是否有货物的空位检测装置，所述空位检测装置与自动控制单元通信相连。

所述货架上用于活动插接所述托盘的位置均匀分布，即每两个相邻的活动插接所述托盘的位置之间的间距相同。

所述自动取放货装置包括纵向和横向轨道以及在所述纵向和横向轨道上活动的取放货手，所述取放货手前端设置有用于检测货架上托盘位置及存放空间尺寸的探头。

一种智能信报箱的入库控制方法，其特征在于，包括检测步骤、调整步骤和存放步骤；

所述检测步骤，智能信报箱出入货口的尺寸检测装置对需要放入智能信报箱的货物进行尺寸检测并将检测数据传送给自动控制单元；自动控制单元通过货架上的空位检测装置获取货架上的托盘以及存储空间状态，并判断当前状态下货架上是否存在可以直接放下货物的目标位置，若存在则继续进行存放步骤，若不存在则进行调整步骤，若剩余空闲位置空间之和小于货物尺寸则停止入库；