[发明专利]一种智能信报箱的入库控制系统及方法

权利要求书

1.一种智能信报箱的入库控制系统，其特征在于：包括带有自动控制单元的智能信报箱，所述智能信报箱包括带有出入货口的箱体，所述出入货口带有与自动控制单元通信相连的尺寸检测装置，箱体内部设置有活动插接有若干托盘的货架以及用于在所述出入货口和货架之间运转所述托盘、且受自动控制单元控制的自动取放货装置，且所述托盘的数量少于货架上用于活动插接托盘的位置数量，所述货架上、对应每一个托盘的活动插接位置都设置有用于检测是否有托盘以及托盘上是否有货物的空位检测装置，所述空位检测装置与自动控制单元通信相连。

2.如权利要求1所述的一种智能信报箱的入库控制系统，其特征在于：所述货架上用于活动插接所述托盘的位置均匀分布，即每两个相邻的活动插接所述托盘的位置之间的间距相同。

3.如权利要求1所述的一种智能信报箱的入库控制系统，其特征在于：所述自动取放货装置包括纵向和横向轨道以及在所述纵向和横向轨道上活动的取放货手，所述取放货手前端设置有用于检测货架上托盘位置及存放空间尺寸的探头。

4.一种智能信报箱的入库控制方法，其特征在于，包括检测步骤、调整步骤和存放步骤；

所述检测步骤，智能信报箱出入货口的尺寸检测装置对需要放入智能信报箱的货物进行尺寸检测并将检测数据传送给自动控制单元；自动控制单元通过货架上的空位检测装置获取货架上的托盘以及存储空间状态，并判断当前状态下货架上是否存在可以直接放下货物的目标位置，若存在则继续进行存放步骤，若不存在则进行调整步骤，若剩余空闲位置空间之和小于货物尺寸则停止入库；

所述调整步骤，自动控制单元根据检测步骤中获得的货物尺寸以及货架上托盘及存储空间状态选择货架上适合放置该货物的目标位置，并控制自动取放货装置运动至该位置，将该位置处的托盘取出运转至货架上其他未放置托盘的位置，然后继续执行存放步骤；

所述存放步骤，自动取放货装置将出入货口处的货物运转放置到货架上的目标位置。

5.如权利要求1所述的一种智能信报箱的入库控制方法，其特征在于：所述检测步骤中，可以直接放下货物的目标位置是指该位置处上下两个托盘之间的位置尺寸适合货物的尺寸，且该位置处上下两个托盘之间未放置有托盘。

6.如权利要求1所述的一种智能信报箱的入库控制方法，其特征在于：所述调整步骤中，货架上适合放置该货物的目标位置是指该位置的尺寸对应货物，该位置上设置有至少一个托盘，且货架上其他空闲的用于活动插接托盘的位置数量大于该位置中托盘的数量。

7.如权利要求1或6所述的一种智能信报箱的入库控制方法，其特征在于：所述调整步骤中，货架上适合放置该货物的目标位置上的托盘中本来放置有货物，而货架上其他空闲的用于活动插接托盘的位置空间均小于该托盘上本来放置的货物的尺寸，则自动取放货装置需首先将货架上其他空闲的用于活动插接托盘的位置空间处周边的托盘移动调整用于放置该托盘及其本来放置的货物。