[发明专利]一种全驱动式搬运器

说明书

本申请公开了一种全驱动式搬运器，全驱动式搬运器包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴以及至少两个相对设置且相互平行的承重架，且第二传动轴和第三传动轴均和承重架铰接；第一传动轴接受驱动力，以使第一传动轴转动；第二传动轴和第三传动轴上均设有第一滚动装置以平稳承载承重架，第一传动轴带动第二传动轴转动，第二传动轴带动第三传动轴转动，第二传动轴和第三传动轴带动第一滚动装置转动以使承重架运动，进而使得全驱动式搬运器运动。本申请通过第一传动轴接收单一驱动力转动，进而带动第二传动轴和第一滚动装置转动，从而使得搬运器的滚动装置同步转动，能够使得搬运器的滚动装置同步转动，防止搬运器行驶路径偏斜。

技术领域

本申请涉车辆搬运器领域，特别是涉及一种全驱动式搬运器。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。随着机动车保有量的快速增长，存取车成为了制约立体车库发展的重要因素，而车辆搬运器性能的高低则决定了存取车效率。现有技术中，车辆搬运器的每个滚轮均配置一个驱动装置，很难做到同步滚动，造成车辆搬运器运动不稳定。

目前的车辆搬运器运动时车辆搬运器的滚轮无法做到同步滚动，从而会造成车辆搬运器行驶路径偏斜。

发明内容

本申请提供一种全驱动式搬运器，能够使得搬运器的滚动装置同步转动，防止搬运器行驶路径偏斜。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种全驱动式搬运器，所述全驱动式搬运器包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴以及至少两个相对设置且相互平行的承重架，所述第一传动轴、所述第二传动轴以及所述第三传动轴平行，且所述第二传动轴和第三传动轴均和所述承重架铰接；所述第一传动轴接受驱动力，以使所述第一传动轴转动；所述第二传动轴与所述第一传动轴连接，所述第二传动轴与所述第三传动轴连接，所述第二传动轴和所述第三传动轴上均设有第一滚动装置以平稳承载所述承重架，所述第一传动轴带动所述第二传动轴转动，所述第二传动轴带动所述第三传动轴转动，所述第二传动轴和所述第三传动轴带动所述第一滚动装置转动以使所述承重架运动，进而使得所述全驱动式搬运器运动。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种全驱动式搬运器，全驱动式搬运器包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴以及至少两个相对设置且相互平行的承重架，第一传动轴、第二传动轴以及第三传动轴平行，且第二传动轴和第三传动轴均和承重架铰接；第一传动轴接受驱动力，以使第一传动轴转动；第二传动轴与第一传动轴连接，第二传动轴与第三传动轴连接，第二传动轴和第三传动轴上均设有第一滚动装置以平稳承载承重架，第一传动轴带动第二传动轴转动，第二传动轴带动第三传动轴转动，第二传动轴和第三传动轴带动第一滚动装置转动以使承重架运动，进而使得全驱动式搬运器运动。本申请通过第一传动轴接收单一驱动力转动，进而带动第二传动轴和第一滚动装置转动，从而使得搬运器的滚动装置同步转动，能够使得搬运器的滚动装置同步转动，防止搬运器行驶路径偏斜。

附图说明

图1是本申请全驱动式搬运器一实施方式的结构示意图；

图2是图1全驱动式搬运器搬运车辆时的平面示意图；

图3是图1全驱动式搬运器的内部结构示意图；

图4是图1全驱动式搬运器在第一驱动装置处的局部结构示意图；

图5是图1全驱动式搬运器中第一传送带的内部结构示意图；

图6是图1全驱动式搬运器中第三传送带的内部结构示意图；