[发明专利]一种用于红轨样品检验的自动输送系统

说明书

本发明涉及一种用于红轨样品检验的自动输送系统，包括取料框、运行轨道、双钩升降系统以及料框支座；其中，所述行走轮下方还设置有平衡压紧轮，所述平衡压紧轮与行走轮之间形成用于对运行轨道限位的限位空间，所述电控箱与变频控制系统连接并通过遥控控制动作，所述变频控制系统内采用开环双脉冲前馈控制算法；本发明在不改变现有生产设备布局的前提下，充分利用工厂空间，通过技术改造，在设备上方空中安装了红轨样品自动输送系统，既满足了红轨从取样到送检的时间要求，又改善了工人的劳动强度，降低了安全风险。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种用于红轨样品检验的自动输送系统。

背景技术

通常钢厂轧制的钢轨(红轨)在进入冷床冷却前，需要在红轨的头端或尾端截取一段样品及时送检，以确保产品合格。通常红轨样品的输送工艺如下：由工人将锯切好的红轨样品用长夹钳从取料小车(锯切好的红轨自然落入小车)上取出并送至运输小车上，然后由工人驾驶运输小车送至检测点。由于检测点离取样处的距离达160多米，如不能快速的将取样的红轨样品及时送至检测点，红轨样品的温度会快速下降，这样取样的结果就不准确，将直接影响到产品质量；另外由于红轨样品的温度高达800℃以上，由人工将红轨样品从取料小车取出并通过运输小车运送都存在较大的安全风险。

基于此，需要一种满足红轨从取样到送检的时间要求、改善工人的劳动强度、降低安全风险的用于红轨样品检验的自动输送系统被设计出来。

发明内容

本发明的目的是为了在满足现有设备布局不动的前提下克服现有工艺的不足，得到一种满足红轨从取样到送检的时间要求、改善工人的劳动强度、降低安全风险的用于红轨样品检验的自动输送系统。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种用于红轨样品检验的自动输送系统，包括：

取料框；

运行轨道，所述运行轨道上对应设置有滑触线装置；

双钩升降系统，安装在运行轨道下方，用于将取料框沿着运行轨道运往测量区域，包括吊钩、卷链筒、环链升降电机、行走轮和电控箱，所述吊钩通过环链安装在卷链筒下方，所述卷链筒通过环链升降电机驱动，所述卷链筒上方对称设置有通过行走电机驱动并在运行轨道上滑动的行走轮，所述行走轮之间设置有运行轨道，所述行走轮下方还设置有侧导向轮所述行走轮侧边还设置有用于滑触线装置集电侧拾取电能的集电器，所述电控箱上设置有报警器，所述电控箱分别与行走电机、环链升降电机以及集电器电性连接；以及

料框支座，分别对应设置在运行轨道的首端与末端，与运输小车、取料小车相适配；

其中，所述行走轮下方还设置有平衡压紧轮，所述平衡压紧轮与行走轮之间形成用于对运行轨道限位的限位空间，所述电控箱与变频控制系统连接并通过遥控控制动作，所述变频控制系统内采用开环双脉冲前馈控制算法。

本发明进一步改进在于，所述变频控制系统采用PLC进行控制。

本发明进一步改进在于，所述运行轨道的首端与末端均设置有缓冲装置。

本发明进一步改进在于，所述运行轨道上末段还对应设置有安全检修平台，所述安全检修平台包括平台、设置在平台下方的支架、设置于平台上方两侧与平台形成容纳空间的护栏、设置在护栏上端之间的轨道安装座以及设置在平台侧边的爬梯。

本发明进一步改进在于，所述运行轨道由工字钢轨道以及用于支撑工字钢轨道的轨道支架组成，所述滑触线装置包括滑触线以及滑触线支架，所述滑触线对应同向设置在工字钢轨道上。

本发明进一步改进在于，所述料框上设置有若干通孔，所述料框上端边缘对侧设置有加强角钢，所述加强角钢通过吊耳轴与料框连接。