[发明专利]一种用于红轨样品检验的自动输送系统

权利要求书

1.一种用于红轨样品检验的自动输送系统，其特征在于，包括：

取料框(1)；

运行轨道(2)，所述运行轨道(2)上对应设置有滑触线(2-3)装置；

双钩升降系统(3)，安装在运行轨道(2)下方，用于将取料框(1)沿着运行轨道(2)运往测量区域，包括吊钩(3-4)、卷链筒、环链(3-3)升降电机、行走轮(3-5)和电控箱(3-9)，所述吊钩(3-4)通过环链(3-3)安装在卷链筒下方，所述卷链筒通过环链(3-3)升降电机驱动，所述卷链筒上方对称设置有通过行走电机(3-1)驱动并在运行轨道(2)上滑动的行走轮(3-5)，所述行走轮(3-5)之间设置有运行轨道(2)，所述行走轮(3-5)下方还设置有侧导向轮(3-6)所述行走轮(3-5)侧边还设置有用于滑触线装置集电侧拾取电能的集电器(3-7)，所述电控箱(3-9)上设置有报警器(3-8)，所述电控箱(3-9)分别与行走电机(3-1)、环链(3-3)升降电机以及集电器(3-7)电性连接；以及料框支座(4)，分别对应设置在运行轨道(2)的首端与末端，与运输小车、取料小车相适配；

其中，所述行走轮(3-5)下方还设置有平衡压紧轮(3-2)，所述平衡压紧轮(3-2)与行走轮(3-5)之间形成用于对运行轨道(2)限位的限位空间，所述电控箱(3-9)与变频控制系统连接并通过遥控控制动作，所述变频控制系统内采用开环双脉冲前馈控制算法。

2.根据权利要求1所述的一种用于红轨样品检验的自动输送系统，其特征在于：所述变频控制系统采用PLC进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种用于红轨样品检验的自动输送系统，其特征在于：所述运行轨道(2)的首端与末端均设置有缓冲装置。

4.根据权利要求1所述的一种用于红轨样品检验的自动输送系统，其特征在于：所述运行轨道(2)上末段还对应设置有安全检修平台(5)，所述安全检修平台(5)包括平台(5-2)、设置在平台(5-2)下方的支架(5-3)、设置于平台(5-2)上方两侧与平台(5-2)形成容纳空间的护栏(5-5)、设置在护栏(5-5)上端之间的轨道安装座(5-4)以及设置在平台(5-2)侧边的爬梯(5-1)。

5.根据权利要求1所述的一种用于红轨样品检验的自动输送系统，其特征在于：所述运行轨道(2)由工字钢轨道(2-4)以及用于支撑工字钢轨道(2-4)的轨道支架(2-1)组成，所述滑触线装置包括滑触线(2-3)以及滑触线支架(2-2)，所述滑触线(2-3)对应同向设置在工字钢轨道(2-4)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于红轨样品检验的自动输送系统，其特征在于：所述料框上设置有若干通孔(1-1)，所述料框上端边缘对侧设置有加强角钢(1-3)，所述加强角钢(1-3)通过吊耳轴(1-2)与料框连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于红轨样品检验的自动输送系统，其特征在于：所述料框支座(4)包括连接座(4-5)，所述连接座(4-5)上前后对称设置有前定位导向板(4-2)和后定位导向板(4-6)，左右对称设置有左定位导向板(4-3)和右定位导向板(4-4)，所述前定位导向板(4-2)、后定位导向板(4-6)、左定位导向板(4-3)、右定位导向板(4-4)和连接座(4-5)形成容纳支撑取料框(1)的空间，所述后定位导向板(4-6)外侧设置有立板，所述立板上端通过铰链(4-7)可转动设置有盖板(4-8)，所述盖板(4-8)侧对应设置有取料小车或运输小车。

8.根据权利要求7所述的一种用于红轨样品检验的自动输送系统，其特征在于：所述前定位导向板(4-2)、后定位导向板(4-6)分别与连接座(4-5)呈倾角设置以使前定位导向板(4-2)、后定位导向板(4-6)与连接座(4-5)组成的腔体从上往下形成有渐缩通道。

9.根据权利要求1所述的一种用于红轨样品检验的自动输送系统，其特征在于：所述行走轮(3-5)的速度与起升的高度呈线性相关。