[发明专利]防摔倒跟随结构

说明书

本发明公开了一种防摔倒跟随结构，包括防摔倒支撑主体及环绕装置，环绕装置固定于防摔倒支撑主体，环绕装置托住人体的腋下，防摔倒支撑主体包括至少三支撑件以防止人摔倒在地。当支撑件开始起到支撑作用时，环绕装置支撑起使用人的肩膀，通过环绕装置在腋下提供支撑，抵抗使用人的重力，使使用人在摔倒到地上之前就停留在半空中，不至于摔倒到地上，避免摔伤事故。该装置不仅适用于老年人，也适用于伤残人士或者，伤后康复训练。由于能够防止使用人摔倒，可以减少或者不用专人看护，减少了家庭和社会的负担。

技术领域

本发明涉及人体辅助装置领域，尤其涉及一种防摔倒跟随结构。

背景技术

随着进入老年社会，老年人越来越多，随着年龄的增加身体的各项机能也逐渐退化，防摔倒成了世界各国的一个重要课题。老年人都有骨质疏松，一旦摔倒可能会造成很严重的后果。这样不仅影响老年人的生存质量，也给家庭和社会带来负担。扶住一个人一般采用扶手、胳膊、腋下等部位，胯部由于头重脚轻容易翻倒，所以并不适合作为支点。

用于正常人辅助行走的有拐棍、手杖等，轮椅属于特定人员使用器械。拐棍和手杖的特点都是人在移动过程中，阶段性地将身体的重量短时移动过来，此时拐棍或者手杖必须与地面基本上垂直，而身体的重心也必须处于这个垂直方向之内，不能偏离的太远。虽然在运动过程中，拐棍或者手杖的支撑范围有所扩大，但也仅限于在运动方向。在与之垂直的侧向，支撑范围没有扩大。所以拐棍和手杖只能提供小范围的支撑保护，不能满足全方位的支撑要求，对于同时正常行走的人来说，拐棍和手杖是一个负担和障碍，反而会影响到行走。人在摔倒时，手会下意识地向下寻找支撑，但首先受限于人的因素，如果一个虚弱的人，手部的力量不足以支撑身体；而且人的反应能力、摔倒时手里是否有东西，手与支撑的位置距离都有影响，所以手部也不适合作为一个好的支撑。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种防摔倒跟随结构，其能解决摔倒保护的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种防摔倒跟随结构，包括防摔倒支撑主体及环绕装置，所述环绕装置固定于所述防摔倒支撑主体，所述环绕装置托住人体的腋下，所述防摔倒支撑主体包括至少三支撑件以防止人摔倒在地，人摔倒时所述支撑件抵触于地面以防止人摔倒在地。

进一步地，所述防摔倒支撑主体还包括主体，所述至少三支撑件分别转动安装于所述主体。

进一步地，所述支撑件包括第一驱动件及立柱，所述第一驱动件与所述立柱固定连接并带动所述立柱伸缩。

进一步地，所述支撑件之间设置有距离调节结构，所述距离调节结构包括角度调节驱动件及角度调节连接件，所述角度调节驱动件与所述角度调节连接件固定连接并带动所述角度调节连接件移动，所述角度调节连接件与所述支撑件连接，所述角度调节驱动件调节相邻所述支撑件的角度。

进一步地，所述防摔倒跟随结构还包括转动驱动件，所述转动驱动件固定于所述防摔倒支撑主体，所述转动驱动件与所述支撑件固定连接并带动所述支撑件转动。

进一步地，所述支撑件还包括控制模块及第一传感器，所述第一传感器用于测量使用人的行进速度和平衡情况，所述控制模块分别与所述第一传感器、所述第一驱动件和转动驱动件连接，通过所述第一传感器测量使用人的行进速度和平衡情况并将信息传送到所述控制模块，所述控制模块驱动所述第一驱动件和所述转动驱动件运作。

进一步地，所述防摔倒支撑主体包括用于收集使用人状态的传感器、摄像装置、通讯装置及控制模块，所述控制模块分别与所述传感器、摄像装置、通讯装置连接，所述控制模块用于控制所述环绕装置的高度和所述支撑件的伸缩。