[发明专利]防摔倒跟随结构

权利要求书

1.一种防摔倒跟随结构，包括防摔倒支撑主体、环绕装置，其特征在于：所述环绕装置固定于所述防摔倒支撑主体，所述环绕装置托住人体的腋下，所述防摔倒支撑主体包括至少三支撑件，人摔倒时所述支撑件抵触于地面以防止人摔倒在地。

2.如权利要求1所述的防摔倒跟随结构，其特征在于：所述防摔倒支撑主体还包括主体，所述至少三支撑件分别转动安装于所述主体。

3.如权利要求1所述的防摔倒跟随结构，其特征在于：所述支撑件包括第一驱动件及立柱，所述第一驱动件与所述立柱固定连接并带动所述立柱伸缩。

4.如权利要求2所述的防摔倒跟随结构，其特征在于：所述支撑件之间设置有距离调节结构，所述距离调节结构包括角度调节驱动件及角度调节连接件，所述角度调节驱动件与所述角度调节连接件固定连接并带动所述角度调节连接件移动，所述角度调节连接件与所述支撑件连接，所述角度调节驱动件调节相邻所述支撑件的角度。

5.如权利要求3所述的防摔倒跟随结构，其特征在于：所述防摔倒跟随结构还包括转动驱动件，所述转动驱动件固定于所述防摔倒支撑主体，所述转动驱动件与所述支撑件固定连接并带动所述支撑件转动。

6.如权利要求5所述的防摔倒跟随结构，其特征在于：所述支撑件还包括控制模块及第一传感器，所述第一传感器用于测量使用人的行进速度和平衡情况，所述控制模块分别与所述第一传感器、所述第一驱动件和转动驱动件连接，通过所述第一传感器测量使用人的行进速度和平衡情况并将信息传送到所述控制模块，所述控制模块驱动所述第一驱动件和所述转动驱动件运作。

7.如权利要求3所述的防摔倒跟随结构，其特征在于：所述防摔倒支撑主体包括用于收集使用人状态的传感器、摄像装置、通讯装置及控制模块，所述控制模块分别与所述传感器、摄像装置、通讯装置连接，所述控制模块用于控制所述环绕装置的高度和所述支撑件的伸缩。

8.如权利要求2所述的防摔倒跟随结构，其特征在于：所述防摔倒支撑主体包括感应使用人的身体姿态、位置、方向、速度的传感器、摄像头及控制模块，所述控制模块分别与所述传感器及摄像头连接，通过传感器、摄像头采集使用人的姿势并传送信息至所述控制模块，所述控制模块根据使用人的姿态判断使用人的意图，实现随时跟进并自动调整支撑的位置，防止因没有跟上使用人的移动而在使用人摔倒时起不到保护的作用。

9.如权利要求2所述的防摔倒跟随结构，其特征在于：所述防摔倒跟随结构还包括拉力传感器及时间模块，所述拉力传感器位于所述环绕装置与所述防摔倒支撑主体之间并测量所述环绕装置对于所述环绕装置的拉力，所述时间模块测量所述环绕装置对于所述防摔倒支撑主体的拉力所持续的时间或所述支撑件受的压力及时间。

10.如权利要求2-9任意一项所述的防摔倒跟随结构，其特征在于：所述支撑件底部设有行走用的轮体。