[发明专利]靶标定位方法、装置、计算机设备和可读存储介质

说明书

本发明涉及一种靶标定位方法、装置、计算机设备和可读存储介质，其方法包括：获取待定位靶标的初始图像，根据所述初始图像确定目标区域图像；提取所述目标区域图像的目标特征参数，将所述目标特征参数与预设标准模型图像的标准特征参数进行匹配，获取匹配结果；当所述匹配结果大于预设匹配阈值时，根据所述目标特征参数获取所述待定位靶标的定位坐标。采用本发明方案，可以有效排除待定位靶标的图像中的干扰特征，定位精度较高。

技术领域

本发明涉及视觉测量技术领域，特别是涉及一种靶标定位方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

视觉坐标测量是指利用摄像机作为图像传感器，综合运用图像处理、精密测量等技术进行二维或三维坐标的测量，在现代化的生产管理过程中，采用视觉测量能够直接在生产线上降低加工误差。

传统的视觉靶标定位方法是采用摄像头代替人眼来做测量和判断，将被摄取的目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，根据像素分布、亮度以及颜色信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而获得被摄取目标的定位坐标。

有环境干扰与多个靶标的情况下，被摄取图像内容可能存在多个干扰特征或者存在大量噪声，传统的视觉靶标定位方法精度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多个靶标定位方法、装置、计算机设备和可读存储介质，能够有效排除待定位靶标的图像中的干扰特征和杂质，定位精度较高。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种靶标定位方法，所述方法包括：

获取待定位靶标的初始图像，根据所述初始图像确定目标区域图像；

提取所述目标区域图像的目标特征参数，将所述目标特征参数与预设标准模型图像的标准特征参数进行匹配，获取匹配结果；

当所述匹配结果大于预设匹配阈值时，根据所述目标特征参数获取所述待定位靶标的定位坐标。

在其中一个实施例中，所述获取待定位靶标的初始图像，根据所述初始图像确定目标区域图像包括：

获取待定位靶标的初始图像，对所述初始图像进行预处理获得预处理图像；

获取所述预处理图像中的目标区域图像。

在其中一个实施例中，所述对所述初始图像进行预处理获得预处理图像包括：

将所述初始图像进行初始色彩转换获得初始灰度图像；

删除所述初始灰度图像中的噪声获得所述预处理图像。

在其中一个实施例中，所述对所述初始图像进行预处理获得预处理图像包括：

将所述初始图像进行初始色彩转换获得初始灰度图像；

删除所述初始灰度图像中的噪声获得灰度图像；

选取所述灰度图像的预设灰度值，根据所述预设灰度值对所述灰度图像再次进行色彩转换获得所述预处理图像。

在其中一个实施例中，所述选取所述灰度图像的预设灰度值包括：

提取所述灰度图像中的多个灰度值，按照灰度值大小将所述多个灰度值进行排序；

选取排序后的所述多个灰度值中的中值灰度值，所述中值灰度值为所述预设灰度值。

在其中一个实施例中，所述获取所述预处理图像中的目标区域图像包括：

根据预设尺寸将所述预处理图像进行裁剪获得裁剪图像；

在所述裁剪图像中选取目标区域图像。