[发明专利]靶标定位方法、装置、计算机设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种靶标定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待定位靶标的初始图像，根据所述初始图像确定目标区域图像；

提取所述目标区域图像的目标特征参数，将所述目标特征参数与预设标准模型图像的标准特征参数进行匹配，获取匹配结果；

当所述匹配结果大于预设匹配阈值时，根据所述目标特征参数获取所述待定位靶标的定位坐标。

2.根据权利要求1所述的靶标定位方法，其特征在于，所述获取待定位靶标的初始图像，根据所述初始图像确定目标区域图像包括：

获取待定位靶标的初始图像，对所述初始图像进行预处理获得预处理图像；

获取所述预处理图像中的目标区域图像。

3.根据权利要求2所述的靶标定位方法，其特征在于，所述对所述初始图像进行预处理获得预处理图像包括：

将所述初始图像进行初始色彩转换获得初始灰度图像；

删除所述初始灰度图像中的噪声获得所述预处理图像。

4.根据权利要求2所述的靶标定位方法，其特征在于，所述对所述初始图像进行预处理获得预处理图像包括：

将所述初始图像进行初始色彩转换获得初始灰度图像；

删除所述初始灰度图像中的噪声获得灰度图像；

选取所述灰度图像的预设灰度值，根据所述预设灰度值对所述灰度图像再次进行色彩转换获得所述预处理图像。

5.根据权利要求4所述的靶标定位方法，其特征在于，所述选取所述灰度图像的预设灰度值包括：

提取所述灰度图像中的多个灰度值，按照灰度值大小将所述多个灰度值进行排序；

选取排序后的所述多个灰度值中的中值灰度值，所述中值灰度值为所述预设灰度值。

6.根据权利要求2所述的靶标定位方法，其特征在于，所述获取所述预处理图像中的目标区域图像包括：

根据预设尺寸将所述预处理图像进行裁剪获得裁剪图像；

在所述裁剪图像中选取目标区域图像。

7.根据权利要求1所述的靶标定位方法，其特征在于，所述当所述匹配结果大于预设匹配阈值时，根据所述目标特征参数获取所述待定位靶标的定位坐标包括：

判断所述匹配结果是否大于或等于所述预设匹配阈值；

当所述匹配结果大于或等于所述预设匹配阈值时，根据所述目标特征参数获取所述待定位靶标的定位坐标。

8.一种靶标定位装置，其特征在于，所述装置包括：

目标区域获取模块，用于获取待定位靶标的初始图像，根据所述初始图像确定目标区域图像；

匹配结果获取模块，用于提取所述目标区域图像的目标特征参数，将所述目标特征参数与预设标准模型图像的标准特征参数进行匹配，获取匹配结果；

定位模块，用于当所述匹配结果大于预设匹配阈值时，根据所述目标特征参数获取所述待定位靶标的定位坐标。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。