[发明专利]稳定器用机架组件的双轴枢转装置、机架组件及稳定器

说明书

本发明提供一种稳定器用机架组件的双轴枢转装置，其用于可枢转地连接所述机架组件的第一部件和第二部件，其包括：固定连接至第一部件的第一转轴；枢转座，枢转座的一端可旋转地支承在所述第一转轴上以围绕所述第一转轴相对于第一部件绕第一旋转轴线枢转；固定连接至第二部件的枢转体，其中枢转体绕第二旋转轴线可枢转地支承在枢转座的另一端，其中第二旋转轴线正交于第一旋转轴线。由此，提供一种符合人机工程学、操作姿态多变的稳定器用机架组件。进一步，本发明还提供了一种带有上述机架组件的稳定器。

技术领域

本发明涉及稳定器技术领域，具体涉及一种稳定器用机架组件的双轴枢转装置。进一步，本发明还涉及应用该双轴枢转装置的机架组件以及带有该机架组件的稳定器。

背景技术

已知的是，现有的手持稳定器一般由一个可固定拍摄装置的云台和一端与云台连接的、用于支承云台的机架组成，其中，该机架一般呈直立的杆状结构，可供拍摄者握持，在拍摄时用以托举拍摄部。对于这种具有细长杆状结构的机架存在以下问题：在实际使用中，在拍摄特殊位置的对象时，例如拍摄的目标较低时，需要向下倾斜稳定器，而拍摄的目标较高时，需要向上倾斜稳定器，这两种拍摄情况下，对于直杆式手持稳定器而言，带有拍摄装置的稳定器的倾斜角度较大，容易造成手腕的不适，在持续一端时间的拍摄过程中，手腕会很快感到肌肉疲劳，容易发生抖动从而影响拍摄效果，而且长期以俯仰倾斜角度较大的姿势进行拍摄活动的人，还容易对手腕关节和肌肉造成损伤。

因此，行业内仍存在提供一种符合人机工程学、操作姿态多变的、使用过程中倾斜角度可调的稳定器及其机架组件的需求。

发明内容

本发明旨在提供一种能至少部分地解决上述现有技术的种种不足的稳定器用机架组件的双轴枢转装置、机架组件及稳定器。

根据本发明的一方面，提供了一种稳定器用机架组件的双轴枢转装置，所述双轴枢转装置用于可枢转地连接所述机架组件的第一部件和第二部件，其特征在于，所述双轴枢转装置包括：固定连接至所述第一部件的第一转轴；枢转座，所述枢转座的一端可旋转地支承在所述第一转轴上以相对于所述第一部件绕第一旋转轴线枢转；固定连接至所述第二部件的枢转体，其中所述枢转体绕第二旋转轴线可枢转地支承在所述枢转座的相对端，其中所述第二旋转轴线正交于所述第一旋转轴线。

由此，与现有技术相比，经由提供根据本发明的双轴枢转装置，从根本功能原理上改变了现有稳定器的机架的设计，将现有的单一直杆机架改型为由在不同操作姿态下上延伸的多个部件组成的机架组件。由此，通过设置根据本发明的双轴枢转装置，可以提供具有优秀设计特性以及多种操作姿态的高质量的稳定器，这大大提升了人机工程学的友好度和用户体验感。

在一个优选实施方式中，所述枢转座包括：位于其一端的用于容置所述第一转轴的第一容置部，所述第一容置部内设置有用于旋转支承所述第一转轴的轴承部；位于其相对端的用于容置所述枢转体的第二容置部；以及基部，其中所述基部在所述相对端设置有一对连接臂，其中在一对连接臂之间限定出内部空间；其中所述第一容置部为位于所述枢转座的一端的沉孔，所述第二容置部为位于所述一对连接臂之间的所述内部空间。由此，经由为枢转座提供有供第一转轴和第二转轴插入的容置部，从而允许隐蔽的方式来容置第一转轴和枢转体，从而防止该双轴枢转装置出现裸露在外的运动部件，进而提高了稳定器的美观度和质感。

在一个优选实施方式中，所述第一部件为机架组件的机架，所述机架经由固定连接至所述第一转轴的连接板以绕所述第一旋转轴线可枢转的方式连接至所述枢转座。由此，以简单可靠的方式实现了双轴枢转装置与稳定器的机架组件间的连接。

在一个优选实施方式中，还包括第一部件限位机构，其被构造成限定所述枢转座相对于所述第一部件绕所述第一旋转轴线的枢转角度范围，其包括：设置在所述沉孔内的、在所述枢转座上沿所述第一转轴的周向延伸的限位槽；固定连接至所述第一转轴的端部处的止挡件，所述止挡件带有延伸入所述限位槽内的止挡突起。由此，以简单可靠的方式限定出所述枢转座相对于所述第一部件的枢转角度范围。