[发明专利]稳定器用机架组件的双轴枢转装置、机架组件及稳定器

权利要求书

1.一种稳定器用机架组件的双轴枢转装置，所述双轴枢转装置用于可枢转地连接所述机架组件的第一部件和第二部件，其特征在于，所述双轴枢转装置包括：

固定连接至所述第一部件的第一转轴；

枢转座，所述枢转座的一端可旋转地支承在所述第一转轴上以相对于所述第一部件绕第一旋转轴线枢转；

固定连接至所述第二部件的枢转体，其中所述枢转体绕第二旋转轴线可枢转地支承在所述枢转座的相对端，其中所述第二旋转轴线正交于所述第一旋转轴线。

2.如权利要求1所述的双轴枢转装置，其特征在于，所述枢转座包括：

位于其一端的用于容置所述第一转轴的第一容置部，所述第一容置部内设置有用于旋转支承所述第一转轴的轴承部；

位于其相对端的用于容置所述枢转体的第二容置部；以及

基部，其中所述基部在所述相对端设置有一对连接臂，其中在一对连接臂之间限定出内部空间；

其中所述第一容置部为位于所述枢转座的一端的沉孔，所述第二容置部为位于所述一对连接臂之间的所述内部空间。

3.如权利要求2所述的双轴枢转装置，其特征在于，所述第一部件为机架组件的机架，所述机架经由固定连接至所述第一转轴的连接板以绕所述第一旋转轴线可枢转的方式连接至所述枢转座。

4.如权利要求2所述的双轴枢转装置，其特征在于，还包括第一部件限位机构，其被构造成限定所述枢转座相对于所述第一部件绕所述第一旋转轴线的枢转角度范围，其包括：

设置在所述沉孔内的、在所述枢转座上沿所述第一转轴外周延伸的限位槽；

固定连接至所述第一转轴的端部处的止挡件，所述止挡件带有延伸入所述限位槽内的止挡突起。

5.如权利要求2所述的双轴枢转装置，其特征在于，还包括第一部件锁止机构，其被构造成将所述枢转座相对于所述第一部件锁止在预定角度位置，其包括：

绕所述第一转轴设置的、能在夹紧位置和松开位置之间动作的夹紧块，当所述夹紧块处于所述夹紧位置时，所述夹紧块经由其与第一转轴间的摩擦接合和/或形状配合阻止所述枢转座绕所述第一转轴相对于第一部件的转动；

螺纹件，所述螺纹件被构造成经由其自身的旋转驱动所述夹紧块在所述夹紧位置和松开位置之间动作。

6.如权利要求2所述的双轴枢转装置，其特征在于，所述第二部件为带有连接环的把持杆，所述枢转体为设置在所述连接环内并连接至所述连接环的球接头或者转轴，其中所述连接环和所述枢转体被夹设在所述第二容置部中以使得所述把持杆相对于所述枢转座绕所述第二旋转轴线是可枢转的。

7.如权利要求6所述的双轴枢转装置，其特征在于，还包括第二部件限位机构，其被构造成限定所述第二部件相对于所述枢转座绕所述第二旋转轴线的枢转角度范围，其包括：

由所述枢转体或所述连接环限定出的限位槽，所述限位槽被构造成跟随所述第二部件转动并限定出所述第二部件的所述枢转角度范围；

固定设置于所述枢转座的止挡件，所述止挡件伸入所述限位槽内以经由所述止挡件阻止所述第二部件超出所述枢转角度范围的转动。

8.如权利要求7所述的双轴枢转装置，其特征在于，所述枢转体为经由多个紧固件固定连接至所述第二部件的球接头，其中所述限位槽由所述球接头的外周和其中两个紧固件围出，在所述一对连接臂之间设置有插入所述限位槽内的、作为所述止挡件的支撑销，其中所述支撑销被构造成阻止所述第二部件超出所述枢转角度范围的转动。

9.如权利要求8所述的双轴枢转装置，其特征在于，所述多个紧固件中的相邻两个紧固件之间沿所述球接头的外周以相同的角度间隔开，其中的两个紧固件用于与球接头的外周配合围出所述限位槽，以限定出所述枢转角度范围。