[发明专利]一种薄片状半导体零件夹取装置

权利要求书

1.一种薄片状半导体零件夹取装置，包括横向滑动块(1)、横向螺杆(2)、横向导杆(3)、横向滑座(4)、第一电机(5)、第一滑动支板(6)、第二滑动支板(7)、夹紧装置(8)及工作台(9)，其特征在于：所述夹紧装置(8)连接于横向滑动块(1)的下端表面，所述横向滑座(4)呈横向贯穿于横向滑动块(1)，所述横向螺杆(2)、横向导杆(3)均连接于横向滑座(4)的上端表面上，所述横向滑座(4)的左右两端分别与第二滑动支板(7)、第一滑动支板(6)连接，所述第一电机(5)的一端呈横向贯穿第一滑动支板(6)并与横向滑座(4)嵌套连接，工作台(9)的左右两侧分别对称的设有第三电机(10)、纵向螺杆(11)及纵向导杆(12)，第三电机(10)的输出轴与纵向螺杆(11)固定连接，纵向螺杆(11)与纵向导杆(12)平行设置，第二滑动支板(7)与第一滑动支板(6)朝向工作台(9)的一侧分别设有第二纵向滑动块(701)和第一纵向滑动块，第二纵向滑动块(701)与工作台(9)左侧的纵向螺杆(11)螺接，且与工作台(9)左侧的纵向导杆(12)滑动连接，第一纵向滑动块与工作台(9)右侧的纵向螺杆(11)螺接，且与工作台(9)右侧的纵向导杆(12)滑动连接，工作台(9)的承载面上设有多个均匀布置的感应点位(901)，还包括单片机，夹紧装置(8)、第一电机(5)、第三电机(10)及感应点位(901)分别与单片机电性连接；

所述夹紧装置(8)由电机驱动机构(801)、连接皮带(802)、多级驱动机构(803)、气压泵开关控制机构(804)、气压泵(805)、夹取机构(806)、导气机构(807)及夹紧装置外壳体(808)组成，所述夹紧装置外壳体(808)连接于横向滑动块(1)的下端表面，所述夹紧装置外壳体(808)内表面的一侧设有电机驱动机构(801)，所述多级驱动机构(803)通过连接皮带(802)连接于电机驱动机构(801)的另一端，所述夹取机构(806)的上端表面与多级驱动机构(803)一端的下表面相焊接，所述导气机构(807)的上端表面与多级驱动机构(803)另一端的下表面活动连接，所述多级驱动机构(803)另一端的上表面与气压泵开关控制机构(804)活动连接，所述气压泵(805)通过气压泵开关控制机构(804)与导气机构(807)连接。

2.根据权利要求1所述的一种薄片状半导体零件夹取装置，其特征在于：所述电机驱动机构(801)由第二电机(80101)、第一传动伞齿轮(80102)、固定支板(80103)、传动齿轮盘(80104)、第二传动伞齿轮(80105)、第一连接横板(80106)、转动杆(80107)、活动转辊(80108)、第二连接横板(80109)、活动转辊传动座(80110)、一号传动齿轮(80111)组成，所述固定支板(80103)焊接于夹紧装置外壳体(808)内表面的一侧，所述固定支板(80103)的上端表面设有第二电机(80101)，所述第二电机(80101)的一端与第一传动伞齿轮(80102)嵌套连接，所述传动齿轮盘(80104)的另一端连接有第一传动伞齿轮(80102)，所述第二传动伞齿轮(80105)连接于传动齿轮盘(80104)的上端表面，所述转动杆(80107)的下端表面呈纵向贯穿于第一连接横板(80106)并与第二传动伞齿轮(80105)嵌套连接，所述转动杆(80107)的上端表面呈纵向贯穿于活动转辊(80108)并与第二连接横板(80109)嵌套连接，所述活动转辊(80108)的另一端焊接有活动转辊传动座(80110)，所述活动转辊传动座(80110)的另一端与一号传动齿轮(80111)的一端相啮合，所述一号传动齿轮(80111)通过连接皮带(802)连接于多级驱动机构(803)的一端。