[发明专利]一种草坪清理仿生机器人落叶收集装置

说明书

本发明涉及一种草坪清理仿生机器人落叶收集装置，包括主体、支撑杆和红外探头，所述主体的内壁安装有第一通风扇，且主体的顶部设置有箱体，所述箱体的内侧安装有限位槽，且限位槽的内部安置有集成板，所述箱体的内侧设置有第二通风扇，且箱体的内部固定有蓄电池，所述箱体的外壁连接有固定杆，且固定杆的内部贯穿有活动板，所述活动杆的内侧设置有转轴，且活动杆的底端安置有毛刷条，所述支撑杆安装于主体的外侧，且支撑杆的外壁设置有把手，本发明的有益效果是：本发明通过对主体、箱体、活动杆、固定杆、转轴和毛刷条的设置，且主体的内部呈中空状结构，通过主体的作用，能够对草坪上的落叶进行收集工作，使得草坪的美观性更强。

技术领域

本发明涉及仿生机器人技术领域，具体为一种草坪清理仿生机器人落叶收集装置。

背景技术

随着科学技术的发展及社会时代的进步，“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景，而对草坪上的落叶需要通过仿生机器人落叶收集装置对其进行收集、清理工作。

现有的收集装置在使用过程中，对草坪上的落叶进行自动清理、收集工作效果不佳，给装置进行工作带来不便，并且装置通过人工操作，使得装置的工作效率下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种草坪清理仿生机器人落叶收集装置，以解决上述背景技术中提出的现有的收集装置在使用过程中，对草坪上的落叶进行自动清理、收集工作效果不佳，给装置进行工作带来不便，并且装置通过人工操作，使得装置的工作效率下降的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种草坪清理仿生机器人落叶收集装置，包括主体、支撑杆和红外探头，所述主体的内壁安装有第一通风扇，且主体的顶部设置有箱体，所述箱体的内侧安装有限位槽，且限位槽的内部安置有集成板，所述箱体的内侧设置有第二通风扇，且箱体的内部固定有蓄电池，所述箱体的外壁连接有固定杆，且固定杆的内部贯穿有活动板，所述活动杆的内侧设置有转轴，且活动杆的底端安置有毛刷条，所述支撑杆安装于主体的外侧，且支撑杆的外壁设置有把手，所述主体的底端活动安置有滚轮，且主体的外壁设置有锲块，所述红外探头固定于锲块的内部。

优选的，所述主体的内部呈中空状结构，且主体的顶部延长线与箱体的底端延长线相贴合，所述主体的内侧安置有滑槽，且主体的内部固定有出料口，所述滑槽的内侧设置有伸缩杆，且伸缩杆的顶端连接有滑块，所述滑块靠近出料口中轴线的内壁连接有挡板。

优选的，所述活动杆通过转轴与固定杆构成旋转结构，且固定杆与箱体的外壁呈垂直状分布。

优选的，所述箱体的截面呈矩形状，且箱体的底端与主体顶部的连接方式为焊接，所述箱体的内侧安置有散热口，所述主体的内部设置有下滑通道，且主体的内侧安置有预留口。

优选的，所述锲块的左侧外壁与主体的右侧外壁相贴合，且锲块的截面呈三角形状，所述锲块的内侧安置有透光孔，且锲块的内部设置有吸附条，所述锲块的外壁固定有卡块，且卡块的外侧设置有卡槽。

优选的，所述锲块通过卡块、卡槽与主体构成可拆卸结构，且锲块内侧的透光孔关于锲块的中轴线对称。

优选的，所述挡板通过滑块、滑槽与主体构成活动结构，且滑槽的中轴线与伸缩杆的中轴线相重合。

优选的，所述挡板关于主体的中轴线对称，且主体内部的下滑通道的内侧从上至下呈由高至低状倾斜。

优选的，所述滑槽内侧的伸缩杆为伸缩结构，且伸缩杆的最长伸长距离小于滑槽的内侧高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：