[发明专利]一种草坪清理仿生机器人落叶收集装置

权利要求书

1.一种草坪清理仿生机器人落叶收集装置，包括主体（1）、支撑杆（10）和红外探头（14），其特征在于：所述主体（1）的内壁安装有第一通风扇（2），且主体（1）的顶部设置有箱体（7），所述箱体（7）的内侧安装有限位槽（11），且限位槽（11）的内部安置有集成板（8），所述箱体（7）的内侧设置有第二通风扇（6），且箱体（7）的内部固定有蓄电池（12），所述箱体（7）的外壁连接有固定杆（5），且固定杆（5）的内部贯穿有活动板（3），所述活动杆（3）的内侧设置有转轴（4），且活动杆（3）的底端安置有毛刷条（16），所述支撑杆（10）安装于主体（1）的外侧，且支撑杆（10）的外壁设置有把手（9），所述主体（1）的底端活动安置有滚轮（13），且主体（1）的外壁设置有锲块（15），所述红外探头（14）固定于锲块（15）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种草坪清理仿生机器人落叶收集装置，其特征在于：所述主体（1）的内部呈中空状结构，且主体（1）的顶部延长线与箱体（7）的底端延长线相贴合，所述主体（1）的内侧安置有滑槽（19），且主体（1）的内部固定有出料口（28），所述滑槽（19）的内侧设置有伸缩杆（21），且伸缩杆（21）的顶端连接有滑块（20），所述滑块（20）靠近出料口（28）中轴线的内壁连接有挡板（18）。

3.根据权利要求1所述的一种草坪清理仿生机器人落叶收集装置，其特征在于：所述活动杆（3）通过转轴（4）与固定杆（5）构成旋转结构，且固定杆（5）与箱体（7）的外壁呈垂直状分布。

4.根据权利要求3所述的一种草坪清理仿生机器人落叶收集装置，其特征在于：所述箱体（7）的截面呈矩形状，且箱体（7）的底端与主体（1）顶部的连接方式为焊接，所述箱体（7）的内侧安置有散热口（17），所述主体（1）的内部设置有下滑通道（22），且主体（1）的内侧安置有预留口（23）。

5.根据权利要求1所述的一种草坪清理仿生机器人落叶收集装置，其特征在于：所述锲块（15）的左侧外壁与主体（1）的右侧外壁相贴合，且锲块（15）的截面呈三角形状，所述锲块（15）的内侧安置有透光孔（24），且锲块（15）的内部设置有吸附条（25），所述锲块（15）的外壁固定有卡块（26），且卡块（26）的外侧设置有卡槽（27）。

6.根据权利要求5所述的一种草坪清理仿生机器人落叶收集装置，其特征在于：所述锲块（15）通过卡块（26）、卡槽（27）与主体（1）构成可拆卸结构，且锲块（15）内侧的透光孔（24）关于锲块（15）的中轴线对称。

7.根据权利要求2所述的一种草坪清理仿生机器人落叶收集装置，其特征在于：所述挡板（18）通过滑块（20）、滑槽（19）与主体（1）构成活动结构，且滑槽（19）的中轴线与伸缩杆（21）的中轴线相重合。

8.根据权利要求7所述的一种草坪清理仿生机器人落叶收集装置，其特征在于：所述挡板（18）关于主体（1）的中轴线对称，且主体（1）内部的下滑通道（22）的内侧从上至下呈由高至低状倾斜。

9.根据权利要求7所述的一种草坪清理仿生机器人落叶收集装置，其特征在于：所述滑槽（19）内侧的伸缩杆（21）为伸缩结构，且伸缩杆（21）的最长伸长距离小于滑槽（19）的内侧高度。