[发明专利]分片装置

说明书

本发明涉及一种分片装置，包括机架、载料台、主吸取机构以及辅助吸取机构。其中，载料台承载于所述机架上，用于叠放片材；主吸取机构用于吸取所述载料台上的顶部的片材；辅助吸取机构用于吸取所述顶部的片材并连续上下运动，使所述顶部的片材发生扭曲形变。主吸取机构和辅助吸取机构均吸附片材，然后主吸取机构相对于机架不动，辅助吸取机构相对于机架往复快速上下移动。由于片材比较软，辅助吸取机构上下移动时会使片材发生扭曲变形，从而使两片粘附在一起的片材之间的接触面减小，进而减小片材之间的吸附力，下方的片材在自身重力的作用下与上方片材脱离。从而能够准确的一次吸取一片薄片，不会产生连片效应，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及分片技术领域，特别是涉及一种分片装置。

背景技术

冲压是靠压力机对和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的成型加工方法。

目前的冲压工艺已经越来越多的使用自动化来完成，即通过机械完成快速冲压，这就要求提供一种能配合上述快速冲压的上料装置。

目前的上料装置对于例如铝薄片、铜片或软薄片等进行上料时，当吸取顶部的一片金属薄片时，因静电真空等原因，往往会带起多片或产生连片效应，即难以准确的一次取一片薄片，工作效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种分片装置，能够准确的一次吸取一片薄片，不会产生连片效应，提高工作效率。

一种分片装置，包括：

机架；

载料台，承载于所述机架上，用于叠放片材；

主吸取机构，用于吸取所述载料台上的顶部的片材；

辅助吸取机构，用于吸取所述顶部的片材并连续上下运动，使所述顶部的片材发生扭曲形变。

在其中一个实施例中，还包括震动敲打机构，所述震动敲打机构用于在所述主吸取机构吸取所述顶部的片材时敲打所述顶部片材。

在其中一个实施例中，所述主吸取机构包括两个第一吸盘，两个第一吸盘呈对角设置，分别用于吸附所述顶部片材的对角部分。

在其中一个实施例中，所述辅助吸取机构包括两个第二吸盘，以及分别驱动两个所述第一吸盘上下移动的第一气缸，两个所述第二吸盘呈对角设置，分别用于吸附所述顶部片材的对角部分。

在其中一个实施例中，所述主吸取机构包括两个第一吸盘，所述辅助吸取机构包括两个第二吸盘，所述辅助吸取机构还包括分别驱动两个所述第二吸盘上下移动的第一气缸，两个所述第一吸盘和两个所述第二吸盘合围成四边形吸取区域，两个所述第一吸盘沿所述四边形吸取区域的一个对角设置，两个所述第二吸盘沿所述四边形吸取区域的另一个对角设置。

在其中一个实施例中，还包括驱动所述载料台升降的第一驱动装置，以及送料机构，所述送料机构包括：

设于所述机架上的第一导轨，所述第一导轨的一端伸入所述载料台下方；

用于叠放片材的承载台；以及

驱动所述承载台在所述第一导轨上滑移的第二驱动装置，所述承载台能够携带片材滑动至所述载料台上方，所述第一驱动装置驱动所述载料台上升，以使所述片材从所述承载台上转移至所述载料台。

在其中一个实施例中，所述承载台包括两个台体，两个台体之间形成通道，所述载料台呈“E”型设置，“E”型的载料台包括三个承载部，三个承载部形成两个具有开口的槽；所述载料台向下移动至承载台所在的水平面下方，所述承载台朝向所述载料台方向移动，所述承载台的两个台体从所述载料台的开口进入槽内，所述第一驱动装置驱动所述载料台上升，以使所述片材从所述承载台上转移至所述载料台。