[发明专利]分片装置

权利要求书

1.一种分片装置，其特征在于，包括：

机架(600)；

载料台(210)，承载于所述机架(600)上，用于叠放片材(800)；

主吸取机构(310)，用于吸取所述载料台(210)上的顶部的片材(800)；

辅助吸取机构(320)，用于吸取所述顶部的片材(800)并连续上下运动，使所述顶部的片材(800)发生扭曲形变。

2.根据权利要求1所述的分片装置，其特征在于，还包括震动敲打机构(330)，所述震动敲打机构(330)用于在所述主吸取机构(310)吸取所述顶部的片材(800)时敲打所述顶部片材(800)。

3.根据权利要求1所述的分片装置，其特征在于，所述主吸取机构(310)包括两个第一吸盘(311)，两个第一吸盘(311)呈对角设置，分别用于吸附所述顶部片材(800)的对角部分。

4.根据权利要求1所述的分片装置，其特征在于，所述辅助吸取机构(320)包括两个第二吸盘(321)，以及分别驱动两个所述第一吸盘(311)上下移动的第一气缸(322)，两个所述第二吸盘(321)呈对角设置，分别用于吸附所述顶部片材(800)的对角部分。

5.根据权利要求1所述的分片装置，其特征在于，所述主吸取机构(310)包括两个第一吸盘(311)，所述辅助吸取机构(320)包括两个第二吸盘(321)，所述辅助吸取机构(320)还包括分别驱动两个所述第二吸盘(321)上下移动的第一气缸(322)，两个所述第一吸盘(311)和两个所述第二吸盘(321)合围成四边形吸取区域，两个所述第一吸盘(311)沿所述四边形吸取区域的一个对角设置，两个所述第二吸盘(321)沿所述四边形吸取区域的另一个对角设置。

6.根据权利要求1所述的分片装置，其特征在于，还包括驱动所述载料台(210)升降的第一驱动装置(220)，以及送料机构(100)，所述送料机构(100)包括：

设于所述机架(600)上的第一导轨(110)，所述第一导轨(110)的一端伸入所述载料台(210)下方；

用于叠放片材(800)的承载台(120)；以及

驱动所述承载台(120)在所述第一导轨(110)上滑移的第二驱动装置(130)，所述承载台(120)能够携带片材(800)滑动至所述载料台(210)上方，所述第一驱动装置(220)驱动所述载料台(210)上升，以使所述片材(800)从所述承载台(120)上转移至所述载料台(210)。

7.根据权利要求6所述的分片装置，其特征在于，所述承载台(120)包括两个台体(121)，两个台体(121)之间形成通道(122)，所述载料台(210)呈“E”型设置，“E”型的载料台(210)包括三个承载部(211)，三个承载部(211)形成两个具有开口(213)的槽(212)；所述载料台(210)向下移动至承载台(120)所在的水平面下方，所述承载台(120)朝向所述载料台(210)方向移动，所述承载台(120)的两个台体(121)从所述载料台(210)的开口(213)进入槽(212)内，所述第一驱动装置(220)驱动所述载料台(210)上升，以使所述片材(800)从所述承载台(120)上转移至所述载料台(210)。

8.根据权利要求6所述的分片装置，其特征在于，所述机架(600)上设有用于使叠放在所述承载台(120)上的片材(800)整齐的限位装置(700)，所述限位装置(700)包括顶出气缸(710)以及由所述顶出气缸(710)驱动的挡板(720)，所述顶出气缸(710)能够驱动所述挡板(720)伸入所述第一导轨(110)中部，也能驱动所述挡板(720)退出所述第一导轨(110)。