[发明专利]混凝土坝浇筑仓横缝面混凝土料智能振捣装置

说明书

一种混凝土坝浇筑仓横缝面混凝土料智能振捣装置，通过移动机构、数控系统、液压系统、振捣机构、电气系统和驱动机构组合构成控制单元和执行单元，结合激光传感器和压力传感器所构成的监测单元，通过液压控制旋转升降式振捣机构和液压控制固定升降式振捣机构实现在整个横缝面位置的混凝土料的智能振捣，终形成监测‑反馈‑调控的闭环振捣系统，突破依靠人力施工振捣的现状，降低施工现场人员投入情况，避免出现横缝面施工环境复杂问题提高施工效率和施工质量，降低施工现场人员投入和人力劳动强度，横缝面施工环境简单，有效提高振捣施工效率，安全可靠的特点。

技术领域

本发明属于混凝土坝浇筑技术领域，涉及一种混凝土坝浇筑仓横缝面混凝土料智能振捣装置。

背景技术

混凝土坝是高坝建设的优先选择坝型之一。混凝土坝工程结构复杂，施工工序多，工艺要求高，安全风险和质量风险高，且施工进程易受诸多随机因素和人员投入等偶然因素的影响。目前，混凝土坝施工受限于施工空间资源有限、机械设备自动化及智能化程度低和施工人员投入密集度高等问题，在一定程度上影响了混凝土坝施工进度并可能造成施工安全问题。尤其在混凝土坝浇筑仓横缝面位置，需要安排大量人员辅助平仓机和振捣机完成横缝面位置的混凝土料振捣任务，往往造成人员投入大、施工安全风险高、施工环境（电缆线、手持振捣棒、绑扎铁丝网等）愈加复杂和混乱等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种混凝土坝浇筑仓横缝面混凝土料智能振捣装置，降低施工现场人员投入和人力劳动强度，横缝面施工环境简单，有效提高振捣施工效率，安全可靠。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种混凝土坝浇筑仓横缝面混凝土料智能振捣装置，它包括与移动机构连接的数控系统、液压系统、振捣机构、电气系统、驱动机构和液压控制固定升降式振捣机构，移动机构内侧设置驱动机构，驱动机构与液压控制旋转升降式振捣机构连接，液压控制旋转升降式振捣机构和液压控制固定升降式振捣机构均由双向夹紧机构连接固定，所述的移动机构在横缝面移动；所述振捣机构控制振捣时长；所述数控系统接收压力传感器的信号控制振捣时长，存储振捣时长信息；所述驱动机构控制液压控制旋转升降式振捣机构动作；所述液压控制旋转升降式振捣机构完成浇筑仓下部三个坯层的混凝土料振捣；所述液压控制固定升降式振捣机构完成浇筑仓上部三个坯层的混凝土料振捣。

所述移动机构安装于模板上，包括人字齿条定位键、第一伺服电机、第一减速机、联轴器、第一人字齿轮、第二人字齿条、内侧压板、固定块、外侧压板、收缩挡板、导轨、移动支撑板；

所述数控系统控制第一伺服电机驱动第一人字齿轮和第二人字齿条实现装置在横缝面的移动；

所述振捣机构包括振捣电机、智能振捣棒及其上嵌装的压力传感器；

所述振捣机构由数控系统控制，数控系统接收压力传感器的信号控制振捣时长，并存储不同级配混凝土料的最佳振捣时长信息；

所述驱动机构包括驱动箱体、第二伺服电机、第二减速机、第一蜗杆法兰盘和第二蜗杆法兰盘、蜗杆、半环铜套、第一蜗轮法兰盘和第二蜗轮法兰盘、蜗轮、铜套卡板、铜套及均布的四个激光传感器；

所述数控系统控制驱动机构，实现液压控制旋转升降式振捣机构的旋转运动；

所述双向夹紧机构包括双向夹紧油缸和夹紧块。

所述移动机构由数控系统控制第一伺服电机驱动第一人字齿轮和第二人字齿条实现所述装置在整个横缝面的智能振捣。

所述液压控制旋转升降式振捣机构完成浇筑仓下部三个坯层的混凝土料振捣，振捣位置高度由数控系统控制液压系统和液压油缸，参考各坯层振捣时长和分列的四个激光传感器测距，由数控系统处理后反馈控制；所述液压控制固定升降式振捣机构完成浇筑仓上部三个坯层的混凝土料振捣，振捣位置高度由数控系统控制液压系统和液压油缸，参考各坯层振捣时长和分列的四个激光传感器测距，由数控系统处理后反馈控制。