[发明专利]混凝土坝浇筑仓横缝面混凝土料智能振捣装置

权利要求书

1.一种混凝土坝浇筑仓横缝面混凝土料智能振捣装置，它包括与移动机构（2）连接的数控系统（3）、液压系统（4）、振捣机构（5）、电气系统（6）、驱动机构（7）和液压控制固定升降式振捣机构（9），移动机构（2）内侧设置驱动机构（7），驱动机构（7）与液压控制旋转升降式振捣机构（8）连接，液压控制旋转升降式振捣机构（8）和液压控制固定升降式振捣机构（9）均由双向夹紧机构（10）连接固定，其特征在于：所述的移动机构（2）在横缝面移动；所述振捣机构（5）控制振捣时长；所述数控系统（3）接收压力传感器的信号控制振捣时长，存储振捣时长信息；所述驱动机构（7）控制液压控制旋转升降式振捣机构（8）动作；所述液压控制旋转升降式振捣机构（8）完成浇筑仓下部三个坯层的混凝土料振捣；所述液压控制固定升降式振捣机构（9）完成浇筑仓上部三个坯层的混凝土料振捣；

所述振捣机构（5）由数控系统（3）控制，数控系统（3）接收压力传感器的信号控制振捣时长，并存储不同级配混凝土料的最佳振捣时长信息；

所述数控系统（3）控制驱动机构（7），实现液压控制旋转升降式振捣机构（8）的旋转运动；

所述振捣机构（5）包括振捣电机（50）、智能振捣棒（51）及其上嵌装的压力传感器；

所述液压控制旋转升降式振捣机构（8）包括液压油缸连接座（80）、上部固定式液压油缸（81）；所述液压控制固定升降式振捣机构（9）包括固定底座（90）、下部固定式液压油缸（91）。

2.根据权利要求1所述的混凝土坝浇筑仓横缝面混凝土料智能振捣装置，其特征是：所述数控系统（3）具备前序或不同级配混凝土料振捣信息的存储记忆功能，通过数控程序自动实现振捣过程的控制。

3.根据权利要求1~2任一项所述的混凝土坝浇筑仓横缝面混凝土料智能振捣装置的操作方法，其特征是，包括以下步骤：

S1，调试数控系统（3）的数控程序，调整液压控制旋转升降式振捣机构（8）和液压控制固定升降式振捣机构（9）的振捣时长，驱动机构（7）的运动方向和转动角度、设定液压系统（4）的运行参数；

S2，待第一坯层混凝土料被推至横缝面后，数控系统（3）程序控制驱动机构（7）将液压控制旋转升降式振捣机构（8）旋转放至第一坯层混凝土料振捣位；

S3，数控系统（3）控制液压控制旋转升降式振捣机构（8）的振捣参数，通过压力传感器检测混凝土料的振捣性能，反馈至数控系统（3），确定是否完成第一坯层混凝土料的振捣；

S4，数控系统（3）程序控制移动机构（2）依次完成整个横缝面顺河向的第一坯层混凝土料振捣任务；

S5，待第二坯层横缝面位置的混凝土料下料完成后，重复上述步骤至完成整个横缝面第二坯层混凝土料的振捣任务；

S6，重复上述步骤，由数控系统（3）控制液压控制旋转升降式振捣机构（8）完成横缝面第三坯层混凝土料的振捣任务，并将智能振捣棒（51）提升至未干涉位；

S7，数控系统（3）控制驱动机构（7）旋转液压控制旋转升降式振捣机构（8），将液压控制旋转升降式振捣机构（8）旋转至该装置上部；

S8，数控系统（3）控制液压控制固定升降式振捣机构（9），同上述步骤，依次完成横缝面第四、五和六坯层混凝土料的振捣；

S9，数控系统（3）控制该装置回归初始位置。