[发明专利]一种带有自动反转装置的磨床及其工作方法

说明书

一种带有自动翻装置的平面磨床及其工作方法，所述装置通过在平面磨床侧部设置钢板自动反转机构，分别对钢板的夹紧、翻转、放松等工艺，实现钢板在打磨过程中不断地翻转，直至钢板打磨完成。本发明的有益效果是，减少人工劳动量的同时，实现了装置的自动化工作，节约成本；防止边角将工人手部割伤，提高了平面磨床的安全系数。

技术领域

本发明涉及一种磨削加工设备，尤其涉及一种带有自动反转装置的磨床及其工作方法。

背景技术

机械加工领域中，许多零件以钢板为坯料加工成形。钢板铸造成型后，其形状误差较大，无法达到用来进行机械加工的精度，需要将钢板放置于磨床上进行打磨，获得一定精度的平面度、两个之间的平行度以及表面粗糙度，使其满足用于切削加工的精度，因此，铸造成型后的钢板用来加工以获得理想的形状，将其打磨以获得一定的工艺参数是必不可少的一步。然而，钢板在磨床上打磨时，需来回打磨其两个相对的表面，要求不断对钢板进行，传统的翻转方式是工人手工进行翻转，但是存在两点缺陷：一是钢板打磨后，边缘会产生锋利地刃，十分容易将工人的手割破；另外，因为打磨时为了降低钢板表面温度，会喷洒液体进行降温，工人在翻转过程中，需不断接触到带有碎屑的液体，尤其是在冬天，对工人手部的损伤十分严重。

因此，针对上述技术问题，有必要进一步的解决方案。

发明内容

为克服上述问题或至少部分地解决上述问题，本发明提供一种能够带有自动反转装置的磨床，可是实现钢板的自动翻转，提高工作效率和安全性能。

针对现有技术存在的问题，本发明采用如下技术方案：

一种带有自动反转装置的磨床，包括：床身1、工件进给机构2、打磨平台3、工件夹具4、砂轮5、砂轮上下调节机构6，并在磨床旁边设置自动翻转钢板装置，包括：位置调整装置7、钢板翻转装置8和数控系统，数控系统控制位置调整装置7和钢板翻转装置8的动作，其中，位置调整装置包括：工作平台71、升降机构72、左右移动机构73和移动板74，钢板翻转装置包括：步进电机81、联轴器一82、减速器83、安装架84、联轴器二85、翻转连接机构86和翻转夹具87。其中，升降机构72上设置工作平台71，可控制工作平台71的高度调节，左右移动机构73设置在工作平台71上部，左右移动机构73上方设有移动板74，左右移动机构73可以控制移动板74的左右移动，钢板翻转装置8设置在移动板74上，步进电机81的输出轴通过联轴器一82与减速器83的输入轴相连，减速器83通过安装架84固定在移动板74上，减速器83输出轴通过联轴器二85与翻转连接机构86右部轴端连接，将翻转夹具87卡接在翻转机构86左端卡合部中。

优选地，升降机构72为气动或由液压控制。

优选地，左右移动装置73包括：伺服电机731、电机安装架732、联轴器三733、丝杠安装座734、滑块735和丝杠736，伺服电机731由电机安装架732安装在工作平台71上，联轴器三733的两端分别与伺服电机731和丝杠736连接，丝杠安装座734将丝杠736安装于工作平台71上，丝杠安装座734与丝杠736转动连接，滑块735内部设有与丝杠736相配合的螺纹并安装于丝杠736上，移动板74与滑块735固定连接，通过伺服电机731的正转与反转，实现移动板74的左右移动。

优选地，翻转连接机构86一端为圆柱体直径较小，另一端圆柱体直径较大，较大圆柱体一端内部设有卡槽，其形状与翻转夹具87的卡合部相适配，翻转连接机构86直径较小的一端与联轴器二85相连，另一端与翻转夹具86相连。

优选地，翻转夹具87为机械手夹爪。