[发明专利]一种带有自动反转装置的磨床及其工作方法

权利要求书

1.一种带有自动翻装置的平面磨床，其特征在于，包括：床身(1)、工件进给机构(2)、打磨平台(3)、工件夹具(4)、砂轮(5)、砂轮上下调节机构(6)，并在磨床旁边设置自动翻转钢板装置，包括：位置调整装置(7)、钢板翻转装置(8)和数控系统，数控系统控制位置调整装置(7)和钢板翻转装置(8)的动作，其中，位置调整装置包括：工作平台(71)、升降机构(72)、左右移动机构(73)和移动板(74)，钢板翻转装置包括：步进电机(81)、联轴器一(82)、减速器(83)、安装架(84)、联轴器二(85)、翻转连接机构(86)和翻转夹具(87)。其中，升降机构(72)上设置工作平台(71)，可控制工作平台(71)的高度调节，左右移动机构(73)设置在工作平台(71)上部，左右移动机构(73)上方设有移动板(74)，左右移动机构73可以控制移动板(74)的左右移动，钢板翻转装置(8)设置在移动板(74)上，步进电机(81)的输出轴通过联轴器一(82)与减速器(83)的输入轴相连，减速器(83)通过安装架(84)固定在移动板(74)上，减速器(83)输出轴通过联轴器二(85)与翻转连接机构(86)右部轴端连接，将翻转夹具(87)卡接在翻转机构(86)左端卡合部中。

2.如权利要求1所述的带有自动翻装置的平面磨床，其特征在于，所述的升降机构(72)为气动或由液压控制。

3.如权利要求1所述的带有自动翻装置的平面磨床，其特征在于，所述的左右移动装置(73)包括：伺服电机(731)、电机安装架(732)、联轴器三(733)、丝杠安装座(734)、滑块(735)和丝杠(736)，伺服电机(731)由电机安装架(732)安装在工作平台(71)上，联轴器三(733)的两端分别与伺服电机(731)和丝杠(736)连接，丝杠安装座(734)将丝杠(736)安装于工作平台(71)上，丝杠安装座(734)与丝杠(736)转动连接，滑块(735)内部设有与丝杠(736)相配合的螺纹并安装于丝杠(736)上，移动板(74)与滑块(735)固定连接，通过伺服电机(731)的正转与反转，实现移动板(74)的左右移动。

4.如权利要求1所述的带有自动翻装置的平面磨床，其特征在于，所述的翻转连接机构(86)一端为圆柱体直径较小，另一端圆柱体直径较大，较大圆柱体一端内部设有卡槽，其形状与翻转夹具87的卡合部相适配，翻转连接机构(86)直径较小的一端与联轴器二(85)相连，另一端与翻转夹具(86)相连。

5.如权利要求1所述的带有自动翻装置的平面磨床，其特征在于，所述的翻转夹具(87)为机械手夹爪。

6.如权利要求1‐5中任一项所述带有自动反转装置的磨床的工作方法，其特征在于，工作方法为：磨床砂轮(5)将钢板的一面打磨完毕后，升降机构(72)将自动翻转钢板装置的翻转夹爪(87)移动至与钢板高度相同的位置，左右移动机构(73)将翻转夹爪(87)向左移动使其与钢板充分接触，待翻转夹爪(87)将钢板加紧后，升降机构(73)将工作平台升高，步进电机(81)旋转180°，钢板翻转后，升降机构(73)将工作台降低，使翻转夹爪(87)刚好将钢板放置在磨床打磨平台(3)的工件夹具(4)上，翻转夹爪(87)松开钢板，左右移动机构(73)向右移动离开钢板，磨床砂轮(5)继续对钢板进行打磨，待该面打磨完毕后，重复上述动作，实现对钢板两平面的多次打磨，知道达到所需工艺要求为止，上述步骤均由数控系统控制完成。