[发明专利]穿刺点定位方法和装置

说明书

本申请提供一种穿刺点定位方法和装置，应用于CT系统中的主控台，所述CT系统还包括扫描床和CT机架，所述CT机架上设置有定位灯，所述方法包括：从扫描被检体获得的CT扫描图像中，确定目标扫描图像，所述目标扫描图像包含指定的穿刺针位置；根据所述穿刺针位置确定穿刺点位置；基于所述目标扫描图像对应的扫描床位置信息控制所述扫描床移动，并控制所述CT机架旋转至所述定位灯照射到所述穿刺点位置。本申请技术方案可以提高定位点定位的精准度和效率。

技术领域

本申请涉及医学影像技术领域，尤其涉及一种穿刺点定位方法和装置。

背景技术

穿刺活检是一种非血管介入技术，其是对被检体的某个部位经皮穿刺以获取标本，并通过对该标本进行分析得到该被检体的某些生理参数。

CT(Computed Tomography，计算机断层扫描)扫描图像可以较为清晰地显示待检部位的大小、形态、位置等，且可以较为明确地显示待检部位与临近的血管、神经等组织的解剖关系。因此用户利用扫描被检体获得的CT扫描图像，可以在避免损伤该被检体的血管、神经和脊髓等组织的情况下，确定该被检体体表上的穿刺点位置，以及对该被检体进行穿刺时进针的角度和深度。

相关技术中，用户需要先在被检体的待穿刺部位体表上覆盖定位纸，定位纸上有多个由金属铅制成的定位条。后续，用户可以利用针对被检体的待穿刺部位的CT扫描图像确定该被检体体表上的穿刺点位置。然而，由于两个定位条之间存在距离，因此采用这种方式，用户通常仅能确定穿刺点位置在相邻的某两个定位条之间，而无法更加精准地确定穿刺点位置，即用户在对该被检体进行穿刺时，仍需要在这两个定位条之间估计穿刺点位置。此外，如果在确定穿刺点位置之后，定位纸发生移位，则极有可能导致穿刺点定位错误。由此可见，相关技术中，穿刺点定位的精准度低，且用户操作流程繁琐，导致穿刺点定位的效率也较低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种穿刺点定位方法和装置，以解决相关技术中穿刺点定位的精准度和效率低下的问题。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本申请提供一种穿刺点定位方法，所述方法应用于CT系统中的主控台，所述CT系统还包括扫描床和CT机架，所述CT机架上设置有定位灯，所述方法包括：

从扫描被检体获得的CT扫描图像中，确定目标扫描图像，所述目标扫描图像包含指定的穿刺针位置；

根据所述穿刺针位置确定穿刺点位置；

基于所述目标扫描图像对应的扫描床位置信息控制所述扫描床移动，并控制所述CT机架旋转至所述定位灯照射到所述穿刺点位置。

第二方面，本申请提供一种穿刺点定位装置，所述装置应用于CT系统中的主控台，所述CT系统还包括扫描床和CT机架，所述CT机架上设置有定位灯，所述装置包括：

第一确定单元，用于从扫描被检体获得的CT扫描图像中，确定目标扫描图像，所述目标扫描图像包含指定的穿刺针位置；

第二确定单元，用于根据所述穿刺针位置确定穿刺点位置；

控制单元，用于基于所述目标扫描图像对应的扫描床位置信息控制所述扫描床移动，并控制所述CT机架旋转至所述定位灯照射到所述穿刺点位置。

分析上述技术方案可知，CT系统中的主控台可以根据用户在目标扫描图像中指定的穿刺针位置，自行确定穿刺点位置，并通过控制该CT系统中的扫描床移动，以及控制该CT系统中的CT机架旋转，使该CT机架上的定位灯照射到该穿刺点位置。这样，用户无需再估计穿刺点位置，而可以直接根据该定位灯的照射位置确定穿刺点位置，此外在确定穿刺点位置之后，该定位灯的照射位置发生变化的可能性极小，因此可以提高穿刺点定位的精准度。另一方面，也简化了用户操作流程，因此可以提高穿刺点定位的效率。

附图说明