[发明专利]穿刺点定位方法和装置

权利要求书

1.一种穿刺点定位方法，其特征在于，所述方法应用于CT系统中的主控台，所述CT系统还包括扫描床和CT机架，所述CT机架上设置有定位灯，所述穿刺点定位方法包括：

从扫描被检体获得的CT扫描图像中，确定目标扫描图像，所述目标扫描图像包含指定的穿刺针位置；

根据所述穿刺针位置确定穿刺点位置；所述穿刺点位置是所述目标扫描图像对应的被检体上穿刺点的位置；

基于所述目标扫描图像对应的扫描床位置信息控制所述扫描床移动，并控制所述CT机架旋转至所述定位灯照射到所述穿刺点位置；

所述穿刺点定位方法还包括：

根据所述穿刺点位置，以及所述目标扫描图像对应的扫描中心和建像中心，确定CT机架角度信息；

所述建像中心为所述CT扫描图像的图像中心，所述扫描中心为所述CT机架的旋转中心；

所述控制所述CT机架旋转至所述定位灯照射到所述穿刺点位置，包括：

基于所述CT机架角度信息控制所述CT机架旋转，以使所述定位灯照射到所述穿刺点位置；

所述根据所述穿刺点位置，以及所述目标扫描图像对应的扫描中心和建像中心，确定CT机架角度信息，包括：

当所述目标扫描图像对应的建像中心与所述目标扫描图像对应的扫描中心重合时，按照指定方向计算第一向量与第二向量的夹角，并将所述夹角确定为CT机架角度信息；

其中，所述第一向量的起点为所述扫描中心，所述第一向量的终点为所述穿刺点位置；所述第二向量的起点为所述扫描中心，所述第二向量的终点为所述定位灯的初始位置，所述指定方向为所述CT机架的旋转方向。

2.根据权利要求1所述的穿刺点定位方法，其特征在于，所述根据所述穿刺点位置，以及所述目标扫描图像对应的扫描中心和建像中心，确定CT机架角度信息，包括：

当所述目标扫描图像对应的建像中心与所述目标扫描图像对应的扫描中心不重合时，将第一向量与第二向量的向量和确定为第三向量；

按照指定方向计算所述第三向量与第四向量的夹角，并将所述夹角确定为CT机架角度信息；

其中，所述第一向量的起点为所述扫描中心，所述第一向量的终点为所述建像中心；所述第二向量的起点为所述建像中心，所述第二向量的终点为所述穿刺点位置；所述第四向量的起点为所述扫描中心，所述第四向量的终点为所述定位灯的初始位置，所述指定方向为所述CT机架的旋转方向。

3.根据权利要求1所述的穿刺点定位方法，其特征在于，所述穿刺点定位方法还包括：

获取所述目标扫描图像对应的扫描参数；

将所述扫描参数中的床码确定为所述目标扫描图像对应的扫描床位置信息。

4.一种穿刺点定位装置，其特征在于，所述装置应用于CT系统中的主控台，所述CT系统还包括扫描床和CT机架，所述CT机架上设置有定位灯，所述穿刺点定位装置包括：

第一确定单元，用于从扫描被检体获得的CT扫描图像中，确定目标扫描图像，所述目标扫描图像包含指定的穿刺针位置；

第二确定单元，用于根据所述穿刺针位置确定穿刺点位置；所述穿刺点位置是所述目标扫描图像对应的被检体上穿刺点的位置；

控制单元，用于基于所述目标扫描图像对应的扫描床位置信息控制所述扫描床移动，并控制所述CT机架旋转至所述定位灯照射到所述穿刺点位置；

所述穿刺点定位装置还包括：

第三确定单元，用于根据所述穿刺点位置，以及所述目标扫描图像对应的扫描中心和建像中心，确定CT机架角度信息；

所述建像中心为所述CT扫描图像的图像中心，所述扫描中心为所述CT机架的旋转中心；

所述控制单元，具体用于：

基于所述CT机架角度信息控制所述CT机架旋转，以使所述定位灯照射到所述穿刺点位置；

所述第三确定单元，具体用于：

当所述目标扫描图像对应的建像中心与所述目标扫描图像对应的扫描中心重合时，按照指定方向计算第一向量与第二向量的夹角，并将所述夹角确定为CT机架角度信息；

其中，所述第一向量的起点为所述扫描中心，所述第一向量的终点为所述穿刺点位置；所述第二向量的起点为所述扫描中心，所述第二向量的终点为所述定位灯的初始位置，所述指定方向为所述CT机架的旋转方向。