[发明专利]用于检测封闭件的未闭锁状况的系统及方法

说明书

机动车辆包括相对于封闭件框架进行布置以选择性地覆盖车辆的开口的封闭件。车辆还包括被配置成使封闭件在多个位置之间移动的致动器以及被配置成检测封闭件在多个位置之间的运动的第一传感器，其中该多个位置包括打开位置以及闭合位置。此外，车辆还包括具有接合状态以及松开状态的闩锁组件，当处于接合状态中时，封闭件保持在闭合位置中，而当处于松开状态中时，封闭件可在多个位置之间移动。第二传感器被配置成检测闩锁组件的接合状态或松开状态。车辆进一步包括控制器，该控制器被配置成响应于第一传感器检测到封闭件在多个位置之间的运动且第二传感器检测到闩锁组件处于接合状态中而提供诊断信号。

技术领域

本公开涉及机动车辆，具体涉及用于机动车辆的自动关闭系统。

背景技术

车辆通常设有用于在驾驶循环期间保护车辆内容物并使得能够从车辆进出的封闭件。封闭件通常安装在主体上，并可在打开位置与闭合位置之间进行枢转。示例性封闭件包括驾驶员门、乘客门以及后部提升门。给定封闭件的尺寸、几何结构以及位置可基于车辆平台以及封闭件的用途而有所不同。

发明内容

根据本公开的机动车辆包括限定车辆的开口的封闭件框架以及相对于该封闭件框架进行布置以选择性地覆盖该开口的封闭件。封闭件具有多个位置，这些位置包括闭合位置以及打开位置。车辆还包括被配置成使封闭件在多个位置之间移动的致动器以及被配置成检测封闭件在多个位置之间的运动的第一传感器。此外，车辆还包括闩锁组件。闩锁组件包括与封闭件相关联的第一部件以及与封闭件框架相关联的第二部件。第一部件以及第二部件可在接合状态下进行联接以将封闭件保持在闭合位置中，并可在松开状态下彼此脱开以允许封闭件在多个位置之间移动。第二传感器被配置成检测闩锁组件的接合状态或松开状态。车辆进一步包括控制器。控制器被配置成响应于第一传感器检测到封闭件在多个位置之间的运动且第二传感器检测到闩锁组件处于接合状态中而提供诊断信号。

在示例性实施例中，闩锁组件包括主闩锁以及副闩锁，且第二传感器包括与主闩锁相关联的第一开关以及与副闩锁相关联的第二开关。

在示例性实施例中，第一传感器包括与致动器相关联的霍尔效应编码器。

在示例性实施例中，控制器被进一步配置成响应于第一传感器检测到封闭件在多个位置之间的运动且第二传感器检测到闩锁组件处于接合状态中而命令致动器使封闭件朝着打开位置移动预定距离。控制器还被配置成检测致动器停机状况，以及进一步响应于检测到致动器停机状况而提供诊断信号。

在示例性实施例中，车辆还包括被配置成选择性地脱开闩锁组件的闩锁致动器。在该实施例中，控制器被进一步配置成响应于第一传感器检测到封闭件在多个位置之间的运动且第二传感器检测到闩锁组件处于接合状态中而命令闩锁致动器使闩锁组件脱开。控制器还被配置成命令致动器使封闭件朝着闭合位置移动预定距离，以及在命令致动器使封闭件移动预定距离之后，进一步响应于第一传感器检测到封闭件在多个位置之间的运动且第二传感器检测到闩锁组件处于接合状态中而提供诊断信号。

在示例性实施例中，车辆还包括人机界面。在该实施例中，诊断信号包括经由人机界面传递的音频通知、可视通知或触觉通知。

在示例性实施例中，车辆还包括无线通信接口，其中诊断信号包括经由无线通信接口传递至远程操作员的警报。

用于控制根据本公开的车辆的方法包括使车辆具有被配置成检测封闭件的运动的第一传感器、被配置成检测闩锁组件的接合状态或松开状态的第二传感器以及与第一传感器、第二传感器和致动器进行通信的控制器，其中控制器被编程有闩锁诊断协议。方法还包括经由第一传感器接收指示封闭件的运动的第一信号。另外，方法还包括经由第二传感器接收指示闩锁组件处于接合状态中的第二信号。方法进一步包括响应于第一信号指示运动超出阈值且第二信号指示闩锁组件处于接合状态中而根据闩锁诊断协议自动地操作控制器。

在示例性实施例中，使车辆具有第一传感器的操作包括使车辆具有被配置成控制封闭件的运动的致动器以及与该致动器相关联的霍尔效应编码器。