[发明专利]用于检测封闭件的未闭锁状况的系统及方法

权利要求书

1.一种机动车辆，其包括：

封闭件框架，所述封闭件框架限定所述车辆的开口；

封闭件，所述封闭件相对于所述封闭件框架进行布置以选择性地覆盖所述开口，其中所述封闭件具有多个位置，所述多个位置包括闭合位置以及打开位置；

致动器，所述致动器被配置成使所述封闭件在所述多个位置之间移动；

第一传感器，所述第一传感器被配置成检测所述封闭件在所述多个位置之间的运动；

闩锁组件，所述闩锁组件包括与所述封闭件相关联的第一部件以及与所述封闭件框架相关联的第二部件，其中所述第一部件以及所述第二部件可在接合状态下进行联接以将所述封闭件保持在所述闭合位置中，并可在松开状态下彼此脱开以允许所述封闭件在所述多个位置之间移动；

第二传感器，所述第二传感器被配置成检测所述闩锁组件的所述接合状态或所述松开状态；以及

至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置成响应于所述第一传感器检测到所述封闭件在所述多个位置之间的所述运动且所述第二传感器检测到所述闩锁组件处于所述接合状态中而提供诊断信号；

其中所述控制器被进一步配置成响应于所述第一传感器检测到所述封闭件在所述多个位置之间的所述运动且所述第二传感器检测到所述闩锁组件处于所述接合状态中而命令所述致动器使所述封闭件朝着所述打开位置移动预定距离、检测致动器停机状况以及进一步响应于检测到所述致动器停机状况而提供所述诊断信号。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述闩锁组件包括主闩锁以及副闩锁，且其中所述第二传感器包括与所述主闩锁相关联的第一开关以及与所述副闩锁相关联的第二开关。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第一传感器包括与所述致动器相关联的霍尔效应编码器。

4.根据权利要求1所述的车辆，其进一步包括被配置成选择性地脱开所述闩锁组件的闩锁致动器，其中所述控制器被进一步配置成响应于所述第一传感器检测到所述封闭件在所述多个位置之间的所述运动且所述第二传感器检测到所述闩锁组件处于所述接合状态中而命令所述闩锁致动器使所述闩锁组件脱开、命令所述致动器使所述封闭件朝着所述闭合位置移动预定距离，以及在所述命令所述致动器使所述封闭件移动所述预定距离之后，进一步响应于所述第一传感器检测到所述封闭件在所述多个位置之间的所述运动且所述第二传感器检测到所述闩锁组件处于所述接合状态中而提供所述诊断信号。

5.根据权利要求1所述的车辆，其进一步包括人机界面，其中所述诊断信号包括经由所述人机界面传递的音频通知、可视通知或触觉通知。

6.根据权利要求1所述的车辆，其进一步包括无线通信接口，其中所述诊断信号包括经由所述无线通信接口传递至远程操作员的警报。