[发明专利]一种锂电池组自动组装机

说明书

本发明公开了一种锂电池组自动组装机,包括上料台、装填工作台、出料台以及在上料台和装填工作台之间移动的装填机械手，上料台设置有电池上料装置、电池翻转装置和空电池支架盘上料装置，电池上料装置将电池搬运到电池翻转装置上；装填工作台设置有两个装填工区，装填机械手设置在两个装填工区之间，装填工区设置有一排装填工位，装填工位的一侧设置有输送带，出料台设置在输送带的前方；装填机械手设置有料夹、电池夹；装填工区设置有对装填工位的电池支架盘上的电池进行压料整平的压料装置。本发明结构紧凑、占用空间小、成本低廉，提高了企业的生产效率，节约了物料和人工成本；以实现锂电池高效率、高品质的生产。

技术领域

本发明涉及锂电池组组装领域,特别涉及一种锂电池组自动组装机。

背景技术

目前，在锂电池组的生产流程中，单个锂电池生产出来后，需要将多个锂电池放入一个空的电池电池支架盘中组装成一个电池组，其中奇/偶数的锂电池要调转，使得电池组内的锂电池在后续焊接上导电片后可以依次串联，串联好的电池组经过包装成一个完整的电池组。锂电池生产过程中会生产出电压/电阻差别不大而且合格的锂电池，而国内锂电池后段组装大多仍采用手工或单工位单机工作，会把阻值不同的锂电池串联在一起形成的电池组，电池组内的各个电池的电阻不同会导致整个电池组的品质比较低，一致性较差；也有采用半自动组装加工的，虽然品质一致性及效率有提高，但其人工干预的次数和时间较多，而采购的进口设备虽然具备高精度的要求，但其高昂的价格使广大国内企业的在设备成本上投入过高。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种锂电池组自动组装机，其设置在锂电池的分选机之后，根据分选机将锂电池根据电压/电阻进行分选后，组装机将同一电压/电阻的锂电池装填入同一电池支架盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本发明采取的技术方案如下:一种锂电池组自动组装机,包括上料台、装填工作台、出料台以及在上料台和装填工作台之间移动的装填机械手，所述上料台设置有电池上料装置、电池翻转装置和空电池支架盘上料装置，所述电池上料装置将电池搬运到电池翻转装置上；所述空电池支架盘上料装置将空电池支架盘提升到供装填机械手夹持的高度；所述装填工作台设置有两个装填工区，所述装填机械手设置在两个装填工区之间，所述装填工区设置有一排装填工位，所述装填工位的一侧设置有输送带，所述出料台设置在输送带的前方；所述装填机械手设置有将空电池支架盘上料装置上的空电池支架盘夹持到装填工位上以及将装填工位上装填满电池的电池支架盘搬运到输送带上的料夹、将电池翻转装置上的电池夹持到装填工位的电池支架盘上进行装填的电池夹；所述装填工区设置有对装填工位的电池支架盘上的电池进行压料整平的压料装置。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述电池上料装置包括上料机械手以及带动上料机械手移动的上料移动组件，所述上料移动组件包括依次设置的第一移动上料轨道、第二移动上料轨道和第一升降轨道，所述第一升降轨道设置有第一升降座，所述上料机械手包括和第一升降座固接的连接板，所述连接板下部设置有夹持电池的夹持部，所述夹持部由夹持板、多个连接块和多个夹持块组成，所述连接块固定在夹持板的一侧，所述夹持块铰接在相邻两个连接块之间，所述中部设置有一排驱动夹持块将电池夹持在夹持板处的第一夹持气缸。

在上述技术方案中,所述电池翻转装置包括相对设置的电池翻转座和接驳座，所述接驳座设置有与上料机械手以及装填机械手的电池夹协作的接驳机械手，所述电池翻转座包括翻转驱动气缸、设置在翻转驱动气缸驱动端的夹持电池的翻转架，所述翻转驱动气缸下端设置有翻转支撑架，所述上料台设置有驱动翻转支撑架直线移动的第一移动气缸；所述翻转架包括相对设置的上翻转板和下翻转板，所述上翻转板设置有一排将电池夹持在上翻转板和下翻转板之间的第二夹持气缸。