[发明专利]一种锂电池组自动组装机

权利要求书

1.一种锂电池组自动组装机,其特征在于:包括上料台、装填工作台、出料台以及在上料台和装填工作台之间移动的装填机械手，所述上料台设置有电池上料装置、电池翻转装置和空电池支架盘上料装置，所述电池上料装置将电池搬运到电池翻转装置上；所述空电池支架盘上料装置将空电池支架盘提升到供装填机械手夹持的高度；所述装填工作台设置有两个装填工区，所述装填机械手设置在两个装填工区之间，所述装填工区设置有一排装填工位，所述装填工位的一侧设置有输送带，所述出料台设置在输送带的前方；所述装填机械手设置有将空电池支架盘上料装置上的空电池支架盘夹持到装填工位上以及将装填工位上装填满电池的电池支架盘搬运到输送带上的料夹、将电池翻转装置上的电池夹持到装填工位的电池支架盘上进行装填的电池夹；所述装填工区设置有对装填工位的电池支架盘上的电池进行压料整平的压料装置，所述出料台包括与输送带连接的出料带，所述出料带的上方设置有对电池支架盘上的电池组进行极性检查的摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池组自动组装机,其特征在于,所述电池上料装置包括上料机械手以及带动上料机械手移动的上料移动组件，所述上料移动组件包括依次设置的第一移动上料轨道、第二移动上料轨道和第一升降轨道，所述第一升降轨道设置有第一升降座，所述上料机械手包括和第一升降座固接的连接板，所述连接板下部设置有夹持电池的夹持部，所述夹持部由夹持板、多个连接块和多个夹持块组成，所述连接块固定在夹持板的一侧，所述夹持块铰接在相邻两个连接块之间，所述连接板中部设置有一排驱动夹持块将电池夹持在夹持板处的第一夹持气缸。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池组自动组装机,其特征在于,所述电池翻转装置包括相对设置的电池翻转座和接驳座，所述接驳座设置有与上料机械手以及装填机械手的电池夹协作的接驳机械手，所述电池翻转座包括翻转驱动气缸、设置在翻转驱动气缸驱动端的夹持电池的翻转架，所述翻转驱动气缸下端设置有翻转支撑架，所述上料台设置有驱动翻转支撑架直线移动的第一移动气缸；所述翻转架包括相对设置的上翻转板和下翻转板，所述上翻转板设置有一排将电池夹持在上翻转板和下翻转板之间的第二夹持气缸。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池组自动组装机,其特征在于,所述装填机械手为四轴水平关节机械手；所述料夹由第一升降气缸和两个气动手指气缸组成；所述电池夹包括与料夹连接的固定架、设置在固定架一侧的吸料块，所述吸料块的一侧开制有一排吸取电池的凹槽，所述凹槽内设置有连通真空泵的吸料孔。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池组自动组装机,其特征在于,所述装填工区设置有五个装填工位，所述装填工位上设置有固定电池支架盘的第一固定气缸，所述压料装置包括压料机械手以及带动压料机械手在装填工位上移动的压料移动组件，所述压料移动组件包括设置有装填工区两侧的两个第一移动轨道以及架设在两个第一移动轨道之间的第二移动轨道，所述压料机械手安装在第二移动轨道的滑块上；所述压料机械手由一排压料气缸组成。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池组自动组装机,其特征在于,所述出料台还包括设置在出料带后方的将输送带上的电池支架盘推送到出料带上的推移装置、设置在出料带前方的转送装置以及设置在出料带一侧的处理台，所述推移装置包括设置在输送带和出料带之间的推送轨道，所述推送轨道上方设置有一推送气缸，所述推送气缸通过一龙门架架设出料台上，所述出料带平行输送带设置，所述推送轨道垂直于出料带设置。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池组自动组装机,其特征在于,所述出料带在处理台的另一侧设置有将出料带上的电池支架盘推动到处理台上的推动气缸，所述处理台设置有将处理台上的电池支架盘推回到出料带上复位气缸。

8.根据权利要求6所述的一种锂电池组自动组装机,其特征在于,所述转送装置包括设置在出料带前方的出料升降台、设置在出料升降台两侧的转运轨道以及沿转运轨道移动的转运机械手；所述出料升降台设置有由牵引电机驱动的牵引皮带。

9.根据权利要求6所述的一种锂电池组自动组装机,其特征在于,所述摄像头通过一支撑架架设在出料台上；所述支撑架在摄像头的下方设置有一C型挡块。