[发明专利]一种自动化纸箱包装机的夹料机构

说明书

本发明公开了一种自动化纸箱包装机的夹料机构，其包括：操作平台，固定架，吸盘，升降装置，气管，气泵，夹料单元，控制器，所述固定架的底部设置于所述操作平台的侧部，所述固定架的上部与所述升降装置的上部固定连接，所述吸盘的上部与所述升降装置的下部固定连接，所述吸盘通过气管与气泵连接，所述吸盘设置于所述操作平台的上方，所述夹料单元设置于所述操作任意一个侧面的上方，所述控制器分别与所述气泵，夹料单元和升降装置电连接。本发明的夹料机构避免了整个夹料过程全部采用吸盘的方式，在将箱板从操作台上吸取升高后利用夹持板将箱板夹牢，既提高了箱板的夹料效率也可避免箱板在夹料过程发生脱落。

技术领域

本发明涉及包装机领域，特别是涉及一种自动化纸箱包装机的夹料机构。

背景技术

纸箱被用于许多物品的包装，因而纸箱的市场需求巨大。为了满足纸箱的巨大需求，在纸箱加工企业大多采用纸箱的自动包装机。在进行纸箱的加工过程中，第一个环节是纸箱板的取料和夹料。现有的纸箱板的夹料过程大多是通过吸盘将箱板吸起来并转移至下一个工作环节。在这个过程中，需要持续提供较大的吸力，否则很容易发生箱板的脱落。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是：现有的纸箱包装机的夹料机构采用单一的吸盘进行箱板的固定很容易发生箱板脱落的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：本发明提供了一种自动化纸箱包装机的夹料机构，其包括：操作平台，固定架，吸盘，升降装置，气管，气泵，夹料单元，控制器，所述固定架的底部设置于所述操作平台的侧部，所述固定架的上部与所述升降装置的上部固定连接，所述吸盘的上部与所述升降装置的下部固定连接，所述吸盘通过气管与气泵连接，所述吸盘设置于所述操作平台的上方，所述夹料单元设置于所述操作任意一个侧面的上方，所述控制器分别与所述气泵，夹料单元和升降装置电连接。

较佳的，所述夹料单元包括夹持机构，感应探头和箱板转移机构，所述夹持机构为上下相对设置的夹持板，夹持板在伸缩气缸的控制下上下相对运动，所述感应探头设置于下夹持板的底部，所述箱板转移机构为机械臂。

较佳的，所述机械臂为二维度机械臂。

较佳的，所述升降装置为气缸。

较佳的，所述操作平台的上表面四周设置有防滑隔板。

较佳的，所述防滑隔板的至少一个侧面能够被打开。

本发明的有益效果是：本发明的自动化纸箱包装机的夹料机构利用吸盘将箱板吸起后利用夹料单元将箱板牢牢夹住，并通过机械臂将箱板转移至下一工作环节。本发明的夹料机构避免了整个夹料过程全部采用吸盘的方式，在将箱板从操作台上吸取升高后利用夹持板将箱板夹牢，既提高了箱板的夹料效率也可避免箱板在夹料过程发生脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。