[发明专利]一种自动化纸箱包装机的夹料机构

权利要求书

1.一种自动化纸箱包装机的夹料机构，其特征在于，包括：操作平台，固定架，吸盘，升降装置，气管，气泵，夹料单元和控制器，所述固定架的底部设置于所述操作平台的侧部，所述固定架的上部与所述升降装置的上部固定连接，所述吸盘的上部与所述升降装置的下部固定连接，所述吸盘通过气管与气泵连接，所述吸盘设置于所述操作平台的上方，所述夹料单元设置于所述操作平台任意一个侧面的上方，所述控制器分别与所述气泵，夹料单元和升降装置电连接。

2.根据权利要求1所述的自动化纸箱包装机的夹料机构，其特征在于，所述夹料单元包括夹持机构，感应探头和箱板转移机构，所述机械臂与夹持机构连接，所述夹持机构为上下相对设置的夹持板，夹持板在伸缩气缸的控制下上下相对运动，所述感应探头设置于下夹持板的底部，所述箱板转移机构为机械臂。

3.根据权利要求2所述的自动化纸箱包装机的夹料机构，其特征在于，所述机械臂为二维度机械臂。

4.根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的自动化纸箱包装机的夹料机构，其特征在于，所述升降装置为气缸。

5.根据权利要求1所述的自动化纸箱包装机的夹料机构，其特征在于，所述操作平台的上表面四周设置有防滑隔板。

6.根据权利要求1所述的自动化纸箱包装机的夹料机构，其特征在于，所述防滑隔板的至少一个侧面能够被打开。