[发明专利]一种汽车主动降噪方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种汽车主动降噪方法、系统及装置，该方法包括：当汽车行驶时，采集汽车前方路面的实时图像，并识别获得前方路面存在的障碍物；在识别获得前方路面存在障碍物时，对该障碍物进行测距，测量获得汽车与障碍物之间的距离；获取汽车的实时行驶数据后，计算获得车轮与障碍物接触撞击产生噪声的第一时间信息，并从预设的噪声数据库读取相应的噪声数据；根据读取的噪声数据，生成对应的反相噪声信号；根据第一时间信息，在判断车轮行驶至障碍物处并与障碍物接触撞击时，在汽车底部播放该反相噪声信号。本发明可以在噪音进入汽车内部之前，提前实现降噪，可以实现较好的降噪效果，有效地实现主动降噪，可广泛应用于汽车自动控制行业中。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别是涉及一种汽车主动降噪方法、系统及装置。

背景技术

主动降噪技术是通过产生与外界噪音相等的反相声波，将噪音中和，从而实现降噪的效果。目前汽车行业的主动降噪技术，主要是通过检测发动机的噪音后，在车内产生噪音的反相声波，针对车内小空间的局部进行降噪，将降噪工作设置在车厢内，由于扬声器的指向性无法实现完美控制，无法对车内各个位置都实现较好的降噪效果，当人的头部位置移动时，降噪效果就会大打折扣。而且由于车辆的玻璃或者一些内饰也能对汽车外部发动机等传入的噪音起到一定的降噪效果，这种情况下会导致扬声器发出的反相声波比实际噪声大，造成额外的噪声污染，引起乘客的头晕、胸闷、呕吐等不适的感觉，对身体有害。总的来说，目前的汽车主动降噪技术，无法有效地进行降噪。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种汽车主动降噪方法、系统及装置。

本发明解决其技术问题所采用的第一技术方案是：

一种汽车主动降噪方法，包括以下步骤：

当汽车行驶时，采集汽车前方路面的实时图像，并识别获得前方路面存在的障碍物；

在识别获得前方路面存在障碍物时，对该障碍物进行测距，测量获得汽车与障碍物之间的距离；

获取汽车的实时行驶数据后，计算获得车轮与障碍物接触撞击产生噪声的第一时间信息，并从预设的噪声数据库读取相应的噪声数据；

根据读取的噪声数据，生成对应的反相噪声信号；

根据第一时间信息，在判断车轮行驶至障碍物处并与障碍物接触撞击时，在汽车底部播放该反相噪声信号。

进一步，所述汽车的实时行驶数据至少包括车速、转向信息和刹车信息。

进一步，所述预设的噪声数据库存储有汽车在以不同车速经过不同障碍物时所对应的噪声数据。

进一步，所述从预设的噪声数据库读取相应的噪声数据的步骤，具体包括：

根据汽车的实时行驶数据，获得汽车的车速；

根据车速以及识别获得的障碍物，从预设的噪声数据库，读取汽车在以与该车速的差值小于第一预设阈值的车速、经过与该障碍物相似度超过第二预设阈值的障碍物时所对应的噪声数据。

进一步，所述从预设的噪声数据库读取相应的噪声数据的步骤中，当预设的噪声数据库不存在相应的噪声数据时，执行以下步骤：

在汽车经过障碍物时，采集车轮与障碍物接触撞击产生的噪声数据，并将汽车当前车速以及识别获得的障碍物与该噪声数据关联存储到预设的噪声数据库中。

本发明解决其技术问题所采用的第二技术方案是：

一种汽车主动降噪系统，所述汽车主动降噪系统包括图像采集模块、图像处理模块、CPU模块、测距模块、存储模块、扬声器模块以及用于为所述汽车主动降噪系统供电的电源管理模块；