[发明专利]一种汽车主动降噪方法、系统及装置

权利要求书

1.一种汽车主动降噪方法，其特征在于，包括以下步骤：

当汽车行驶时，采集汽车前方路面的实时图像，并识别获得前方路面存在的障碍物；

在识别获得前方路面存在障碍物时，对该障碍物进行测距，测量获得汽车与障碍物之间的距离；

获取汽车的实时行驶数据后，计算获得车轮与障碍物接触撞击产生噪声的第一时间信息，并从预设的噪声数据库读取相应的噪声数据；

根据读取的噪声数据，生成对应的反相噪声信号；

根据第一时间信息，在判断车轮行驶至障碍物处并与障碍物接触撞击时，在汽车底部播放该反相噪声信号。

2.根据权利要求1所述的一种汽车主动降噪方法，其特征在于，所述汽车的实时行驶数据至少包括车速、转向信息和刹车信息。

3.根据权利要求1所述的一种汽车主动降噪方法，其特征在于，所述预设的噪声数据库存储有汽车在以不同车速经过不同障碍物时所对应的噪声数据。

4.根据权利要求3所述的一种汽车主动降噪方法，其特征在于，所述从预设的噪声数据库读取相应的噪声数据的步骤，具体包括：

根据汽车的实时行驶数据，获得汽车的车速；

根据车速以及识别获得的障碍物，从预设的噪声数据库，读取汽车在以与该车速的差值小于第一预设阈值的车速、经过与该障碍物相似度超过第二预设阈值的障碍物时所对应的噪声数据。

5.根据权利要求4所述的一种汽车主动降噪方法，其特征在于，所述从预设的噪声数据库读取相应的噪声数据的步骤中，当预设的噪声数据库不存在相应的噪声数据时，执行以下步骤：

在汽车经过障碍物时，采集车轮与障碍物接触撞击产生的噪声数据，并将汽车当前车速以及识别获得的障碍物与该噪声数据关联存储到预设的噪声数据库中。

6.一种汽车主动降噪系统，其特征在于，所述汽车主动降噪系统包括图像采集模块、图像处理模块、CPU模块、测距模块、存储模块、扬声器模块以及用于为所述汽车主动降噪系统供电的电源管理模块；

所述图像采集模块的输出端通过图像处理模块与CPU模块的第一输入端连接，所述测距模块与CPU模块的第二输入端连接，所述图像处理模块和CPU模块均与存储模块连接，所述CPU模块的输出端与扬声器模块的输入端连接；

所述图像采集模块设置于汽车前端，用于采集汽车前方路面的实时图像；

所述图像处理模块，用于根据图像采集模块采集的实时图像，识别获得汽车前方路面存在的障碍物；

所述测距模块，用于测量获得汽车与图像处理模块识别获得的障碍物之间的距离；

所述存储模块，用于存储预设的噪声数据库；

所述CPU模块用于：获取汽车的实时行驶数据后，计算获得车轮与障碍物接触撞击产生噪声的第一时间信息，并从预设的噪声数据库读取相应的噪声数据；根据读取的噪声数据，生成对应的反相噪声信号；根据第一时间信息，在判断车轮行驶至障碍物处并与障碍物接触撞击时，将该反相噪声信号发送到扬声器模块处播放；

所述扬声器模块设置于汽车底部，用于将CPU模块发送的反相噪声信号转化为声音信号后进行播放。

7.根据权利要求6所述的一种汽车主动降噪系统，其特征在于，所述汽车主动降噪系统还包括功放模块，所述CPU模块的输出端通过功放模块与扬声器模块的输入端连接。

8.根据权利要求6所述的一种汽车主动降噪系统，其特征在于，所述CPU模块的第三输入端连接汽车的CAN总线，用于获取汽车的实时行驶数据，所述汽车的实时行驶数据至少包括车速、转向信息和刹车信息。

9.根据权利要求6所述的一种汽车主动降噪系统，其特征在于，所述预设的噪声数据库存储有汽车在以不同车速经过不同障碍物时所对应的噪声数据。

10.一种汽车主动降噪装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-5任一项所述的一种汽车主动降噪方法。