[发明专利]一种防摔的空中投放伞形机器人

说明书

本发明公开了一种防摔的空中投放伞形机器人，包括无人机，所述无人机的下表面固定安装有盒体，所述盒体的内部设置有上支座，所述上支座的上表面四个拐角处均设置有固定圈，所述固定圈的一侧贯穿安装有气缸，所述气缸的一侧与盒体的内部侧面固定连接，所述盒体的内部一侧面靠近气缸的上方位置处固定安装有控制器。通过在机器人上设置了降落伞，可以在空投时使机器人缓慢下降，避免下落的速度过快，导致机器人被摔坏，通过控制器来控制气缸对上支座进行固定和投放，使在空运时能够将上支座固定住，需要空投时，快速方便，通过向气囊中通气将机器人固定牢固，且气囊具有柔软性，不会对机器人造成损坏。

技术领域

本发明涉及无人机空投技术领域，具体是一种防摔的空中投放伞形机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，有时候我们需要将机器人空投到需要的地方，这时候就需要利用无人机来对机器人进行空投。

但是目前现有技术中空投机器人还存在一些弊端，在进行空投时，当机器人落地时容易被摔坏，造成了一定的损失，且在空投或无人机运输机器人时，不能将机器人很好的固定住，容易使机器人掉落。为此，我们提出了一种防摔的空中投放伞形机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防摔的空中投放伞形机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种防摔的空中投放伞形机器人，包括无人机，所述无人机的下表面固定安装有盒体，所述盒体的内部设置有上支座，所述上支座的上表面四个拐角处均设置有固定圈，所述固定圈的一侧贯穿安装有气缸，所述气缸的一侧与盒体的内部侧面固定连接，所述盒体的内部一侧面靠近气缸的上方位置处固定安装有控制器，所述上支座的上表面中间位置处固定安装有固定箱，且上支座的下表面四个拐角处均固定连接有气杆，所述气杆的下端固定设置有下支座，所述上支座的下表面中间位置处垂直固定连接有第一弹簧，所述固定箱的内部设置有机器人，所述机器人的上表面设置有螺杆，所述螺杆的外表面套接安装有固定套，所述固定套的上表面固定设置有降落伞，所述无人机的四周侧表面对称安装有四个连接杆，所述连接杆的上表面转动安装有螺旋桨，所述固定套的两侧均固定连接有斜杆，所述斜杆的上表面转动安装有风扇叶片，所述降落伞在下降时能够打开，使机器人慢慢的降落到地面上，在下降的过程中，风力将会吹动风扇叶片，使风扇叶片发生旋转，对机器人产生一个向上的力，起到辅助作用，保护了机器人防止被摔坏，通过控制器来控制气缸对机器人进行投放，固定箱能够将机器人固定在其中，更好的保护了机器人，通过第一弹簧可以使机器人落地的瞬间起到缓冲作用，避免机器人被摔坏。

作为本发明再进一步的方案：所述固定箱的内部与机器人的空隙处设置有气囊，所述固定箱的一侧表面嵌入安装有通气管，所述通气管的一端与气囊的一侧面固定连接，且通气管的另一端下表面固定连接有活塞。

作为本发明再进一步的方案：所述下支座的上表面开设有凹槽，且凹槽的下表面固定粘接有橡胶垫。

作为本发明再进一步的方案：所述第一弹簧的下端两侧均设置有凸起块，所述凸起块的前表面转动安装有活动杆，所述活动杆的一侧水平固定连接有第二弹簧，且活动杆的另一侧水平固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与凹槽的一侧表面固定连接，所述的下端滚动安装有滚珠。

作为本发明再进一步的方案：所述气缸与控制器电性连接，所述控制器与无人机的内置电源电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述固定套的内部设置有与螺杆相对应的内螺纹，所述固定箱与上支座的上表面通过螺栓固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述活动杆与凸起块通过转轴转动连接，所述第二弹簧与第三弹簧处于同一水平线上。