[发明专利]一种防摔的空中投放伞形机器人

权利要求书

1.一种防摔的空中投放伞形机器人，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的下表面固定安装有盒体(2)，所述盒体(2)的内部设置有上支座(3)，所述上支座(3)的上表面四个拐角处均设置有固定圈(4)，所述固定圈(4)的一侧贯穿安装有气缸(5)，所述气缸(5)的一侧与盒体(2)的内部侧面固定连接，所述盒体(2)的内部一侧面靠近气缸(5)的上方位置处固定安装有控制器(6)，所述上支座(3)的上表面中间位置处固定安装有固定箱(7)，且上支座(3)的下表面四个拐角处均固定连接有气杆(8)，所述气杆(8)的下端固定设置有下支座(9)，所述上支座(3)的下表面中间位置处垂直固定连接有第一弹簧(10)，所述固定箱(7)的内部设置有机器人(11)，所述机器人(11)的上表面设置有螺杆(12)，所述螺杆(12)的外表面套接安装有固定套(13)，所述固定套(13)的上表面固定设置有降落伞(14)，所述无人机(1)的四周侧表面对称安装有四个连接杆(15)，所述连接杆(15)的上表面转动安装有螺旋桨(16)，所述固定套(13)的两侧均固定连接有斜杆(17)，所述斜杆(17)的上表面转动安装有风扇叶片(18)，所述降落伞(14)在下降时能够打开，使机器人(11)慢慢的降落到地面上，在下降的过程中，风力将会吹动风扇叶片(18)，使风扇叶片(18)发生旋转，对机器人(11)产生一个向上的力，起到辅助作用，保护了机器人(11)防止被摔坏，通过控制器(6)来控制气缸(5)对机器人(11)进行投放，固定箱(7)能够将机器人(11)固定在其中，更好的保护了机器人(11)，通过第一弹簧(10)可以使机器人(11)落地的瞬间起到缓冲作用，避免机器人(11)被摔坏。

2.根据权利要求1所述的一种防摔的空中投放伞形机器人，其特征在于，所述固定箱(7)的内部与机器人(11)的空隙处设置有气囊(701)，所述固定箱(7)的一侧表面嵌入安装有通气管(702)，所述通气管(702)的一端与气囊(701)的一侧面固定连接，且通气管(702)的另一端下表面固定连接有活塞(703)。

3.根据权利要求1所述的一种防摔的空中投放伞形机器人，其特征在于，所述下支座(9)的上表面开设有凹槽(901)，且凹槽(901)的下表面固定粘接有橡胶垫(902)。

4.根据权利要求1所述的一种防摔的空中投放伞形机器人，其特征在于，所述第一弹簧(10)的下端两侧均设置有凸起块(1001)，所述凸起块(1001)的前表面转动安装有活动杆(1002)，所述活动杆(1002)的一侧水平固定连接有第二弹簧(1003)，且活动杆(1002)的另一侧水平固定连接有第三弹簧(1005)，所述第三弹簧(1005)的一端与凹槽(901)的一侧表面固定连接，所述(1002)的下端滚动安装有滚珠(1004)。

5.根据权利要求1所述的一种防摔的空中投放伞形机器人，其特征在于，所述气缸(5)与控制器(6)电性连接，所述控制器(6)与无人机(1)的内置电源电性连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种防摔的空中投放伞形机器人，其特征在于，所述固定套(13)的内部设置有与螺杆(12)相对应的内螺纹，所述固定箱(7)与上支座(3)的上表面通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种防摔的空中投放伞形机器人，其特征在于，所述活动杆(1002)与凸起块(1001)通过转轴转动连接，所述第二弹簧(1003)与第三弹簧(1005)处于同一水平线上。