[发明专利]一种带摄像头的SLAM移动小车装置

权利要求书

1.一种带摄像头的SLAM移动小车装置，包括移动小车、笔记本(7)和USB相机(9)，其特征在于：包括笔记本固定移动槽(6)、笔记本壳固定槽(12)与相机移动槽(13)；移动小车包括上亚克力板(5)和下亚克力板(2)，上亚克力板(5)和下亚克力板(2)之间通过安装于上下亚克力板四个角附近的铜柱固定相连，位于下亚克力板(2)下方且靠近下亚克力板(2)四条侧边的位置处分别装有一个电机(1)，电机通过装有螺栓的角铁固定到下亚克力板(2)的底面，每个电机(1)的输出轴均连接有一个万向轮；

所述上亚克力板(5)上表面的两侧通过螺栓安装有两个笔记本固定移动槽(6)，笔记本固定移动槽(6)内开有若干等距的槽；笔记本(7)架设在笔记本固定移动槽(6)上，并通过两边笔记本固定夹(8)上的金属夹固定；笔记本固定夹(8)插装于笔记本固定移动槽(6)中，沿槽口方向移动，并通过螺栓固定于上亚克力板(5)；

所述笔记本壳固定槽(12)安装于上亚克力板(5)上表面，笔记本壳固定槽(12)与笔记本固定移动槽(6)相垂直，笔记本壳固定槽(12)内安装有两个笔记本壳固定架(11)；所述相机移动槽(13)安装于上亚克力板(5)上表面，相机移动槽(3)与笔记本壳固定槽(12)相平行，相机移动槽(13)内安装有两个相机固定架(10)，每个相机固定架(10)下端装有一个长方体滑块，长方体滑块通过嵌装于相机移动槽(13)内从而实现在槽内的滑动，相机固定架(10)上端装有用于固定USB相机(9)的夹子。

2.根据权利要求1所述的一种带摄像头的SLAM移动小车装置，其特征在于，所述下亚克力板(2)上表面装有单片机(14)与电源收纳盒(4)，电源收纳盒(4)中放置有锂电池和电机驱动模块。

3.根据权利要求2所述的一种带摄像头的SLAM移动小车装置，其特征在于，所述下亚克力板(2)中间开有一个圆孔，电机(1)的正负极电线穿过圆孔与电机驱动模块相接，所述电机驱动模块用于控制电机(1)的运动。

4.根据权利要求2所述的一种带摄像头的SLAM移动小车装置，其特征在于，所述单片机(14)的电线穿过电源收纳盒(4)中开有的孔缝与电机驱动模块相连，所述锂电池与电源收纳盒外表面装有的开关相连，锂电池通过电机驱动模块给电机(1)供电，所述开关控制着电机(1)的启停。

5.根据权利要求1所述的一种带摄像头的SLAM移动小车装置，其特征在于，所述笔记本壳固定架(11)分别位于笔记本屏幕两侧，笔记本壳固定架(11)主要由滑动底座与固定架组成，滑动底座与固定架通过铰接相连，所述滑动底座嵌装于笔记本壳固定槽(12)内从而实现在槽内的滑动，所述固定架包括支撑架和移动副，移动副沿着支撑架伸缩，支撑架上固定有多个凸块，移动副上有多个与凸块相对应的定位孔，移动副上端安装有固定夹，固定夹用于夹住笔记本壳。

6.根据权利要求1所述的一种带摄像头的SLAM移动小车装置，其特征在于，所述相机移动槽(13)两边钻有若干螺纹孔，每个相机固定架(10)下端的长方体滑块钻有两个与相机移动槽(13)螺纹孔等距的螺纹孔，相机固定架(10)在相机移动槽(13)中移动到所需位置时，将螺纹孔相互对齐之后通过拧紧螺栓固定相机固定架(10)。

7.根据权利要求1所述的一种带摄像头的SLAM移动小车装置，其特征在于，所述相机移动槽(13)和笔记本壳固定槽(12)两端各有一块伸出的薄板，薄板上钻有螺纹孔，以便于相机移动槽(13)与上亚克力板(5)之间的固定。