[发明专利]新能源汽车制动系统性能的判定方法

权利要求书

1.新能源汽车制动系统性能的判定方法，包括：

利用历史驾驶数据对驾驶员的历史驾驶行为进行安全性评估；利用历史驾驶数据对驾驶员的历史驾驶行为进行安全性评估的指标包括超过规定时速的频率、紧急加速的频率以及紧急刹车的频率，其中，是否为紧急加速/紧急刹车可根据加速踏板/制动踏板是否在预定时间内被踩下预定深度值来判断；

利用车辆制动数据，计算制动状态中车辆的平均减速度和滑移率，并根据平均减速度和滑移率来评判车辆正常情况下的制动性能，所述正常情况定义为未出现制动事故的状态；

检测车辆行驶数据的异常值，是否存在制动踏板深度有数据但并未有效制动，以及加速踏板深度和实际加速不相符的情况，以判断整车制动系统的控制性能；

根据驾驶员驾驶行为的安全性评估结果、车辆正常情况下的制动性能以及整车制动系统的控制性能来对车辆当前的制动系统性能进行判定。

2.如权利要求1所述的判定方法，其特征在于：所述历史驾驶数据包括速度传感器采集的车速数据、加速踏板的力传感器和位移传感器采集的车辆加速数据、制动踏板的力传感器和位移传感器采集的车辆制动数据以及车载摄像头采集的行驶路况信息。

3.如权利要求1所述的判定方法，其特征在于：所述平均减速度通过以下公式计算

MFDD为平均减速度，定义u₀为车辆制动过程的起始车速，式中u_b＝0.8u₀，u_e＝0.1u₀，s_e为车速从u₀到u_e的过程中车辆所行驶的路程，s_b为车速从u₀到u_b的过程中车辆所行驶的路程。

4.如权利要求1所述的判定方法，其特征在于：滑移率其中，v为车辆实时车速，v_i为车辆实时轮速；所述滑移率用于评价制动过程中车辆的方向稳定性。

5.如权利要求4所述的判定方法，其特征在于：所述实时车速通过车辆的速度传感器采集。

6.如权利要求4所述的判定方法，其特征在于：所述实时轮速通过车辆的轮速传感器采集。