[发明专利]一种激光切割机

说明书

本发明公开了一种激光切割机，包括激光切割部件和与激光切割部件的出料口对接的视觉检测部件，激光切割部件包括上料盒组件、视觉抓靶组件和激光切割组件，激光切割部件还包括：用于依次配合视觉抓靶组件和激光切割组件以对工件进行视觉抓靶和激光加工的切割模组组件，切割模组组件包括交替工作的第一切割模组组件和第二切割模组组件；用于将工件从上料盒组件输送至切割模组组件的治具上的第一取料机械手；用于将完成激光加工的工件输送至视觉检测部件的第二取料机械手。本发明采用双切割模组组件与双送料组件协调配合工作，节约了取料等待时间，提高了生产效率；且自动上料，实现一人多机操作，节约人工成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种激光切割机。

背景技术

随着电子信息技术的发展，在电子、汽车、航天、测量实验设备等行业中，电路板得到越来越广泛的应用，在电路板的制程中，通常采用激光切割机对电路板进行切割。

然而，现有技术中的激光切割机为单头切割，需要人工上下料，而且通常只能完成激光切割这一工序，并不能实现全自动的流水线作业，自动化程度低、生产效率低，人工成本较高。

综上所述，如何提供一种能够提高生产效率、节省人工成本的激光切割机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种激光切割机，该激光切割机能够提高生产效率，且节约人工成本。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种激光切割机，包括激光切割部件和与所述激光切割部件的出料口对接的视觉检测部件，所述激光切割部件包括上料盒组件、视觉抓靶组件和激光切割组件，所述激光切割部件还包括：

用于依次配合所述视觉抓靶组件和所述激光切割组件以对工件进行视觉抓靶和激光加工的切割模组组件，所述切割模组组件包括交替工作的第一切割模组组件和第二切割模组组件；

用于将所述工件从所述上料盒组件输送至所述切割模组组件的治具上的第一取料机械手；

用于将完成激光加工的所述工件输送至所述视觉检测部件的第二取料机械手。

优选地，所述视觉检测部件包括：

用于承接激光加工后的所述工件并带动其移动的检测模组组件；

与所述检测模组组件配合完成所述工件的视觉检测的检测视觉组件；

用于承接检测完成后的所述工件的下料盒组件，所述第二取料机械手还用于将检测完成的所述工件从所述检测模组组件的治具移送到所述下料盒组件。

优选地，所述检测模组组件包括用于带动所述工件移动的第一高精密直线模组；

所述检测视觉组件包括：

用于视觉检测的高精密线扫相机，所述高精密线扫相机与用于手动调整所述高精密线扫相机的竖向位置的焦距调整装置相连；

与所述高精密线扫相机相连、用于带动所述高精密线扫相机横向移动的第二高精密直线模组，所述第一高精密直线模组和所述第二高精密直线模组垂直设置。

优选地，所述第一取料机械手和所述第二取料机械手均设置在送料横移模组上，所述上料盒组件、所述第一切割模组组件、所述第二切割模组组件、所述检测模组组件以及所述下料盒组件沿所述送料横移模组的长度方向并排设置。

优选地，所述第一取料机械手和所述第二取料机械手均包括：

位置可调的取料吸盘组；

与所述取料吸盘组相连、用于驱动所述取料吸盘组升降的升降驱动装置；

用于与所述送料横移模组固定的安装基板。