[发明专利]一种激光切割机

权利要求书

1.一种激光切割机，其特征在于，包括激光切割部件和与所述激光切割部件的出料口对接的视觉检测部件，所述激光切割部件包括上料盒组件(11)、视觉抓靶组件(12)和激光切割组件(13)，所述激光切割部件还包括：

用于依次配合所述视觉抓靶组件(12)和所述激光切割组件(13)以对工件进行视觉抓靶和激光加工的切割模组组件(14)，所述切割模组组件(14)包括交替工作的第一切割模组组件(141)和第二切割模组组件(142)；

用于将所述工件从所述上料盒组件(11)输送至所述切割模组组件(14)的治具上的第一取料机械手(151)；

用于将完成激光加工的所述工件输送至所述视觉检测部件的第二取料机械手(152)。

2.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述视觉检测部件包括：

用于承接激光加工后的所述工件并带动其移动的检测模组组件(21)；

与所述检测模组组件(21)配合完成所述工件的视觉检测的检测视觉组件(22)；

用于承接检测完成后的所述工件的下料盒组件(23)，所述第二取料机械手(152)还用于将检测完成的所述工件从所述检测模组组件(21)的治具移送到所述下料盒组件(23)。

3.根据权利要求2所述的激光切割机，其特征在于，所述检测模组组件(21)包括用于带动所述工件移动的第一高精密直线模组；

所述检测视觉组件(22)包括：

用于视觉检测的高精密线扫相机，所述高精密线扫相机与用于手动调整所述高精密线扫相机的竖向位置的焦距调整装置相连；

与所述高精密线扫相机相连、用于带动所述高精密线扫相机横向移动的第二高精密直线模组，所述第一高精密直线模组和所述第二高精密直线模组垂直设置。

4.根据权利要求2或3任一项所述的激光切割机，其特征在于，所述第一取料机械手(151)和所述第二取料机械手(152)均设置在送料横移模组(16)上，所述上料盒组件(11)、所述第一切割模组组件(141)、所述第二切割模组组件(142)、所述检测模组组件(21)以及所述下料盒组件(23)沿所述送料横移模组(16)的长度方向并排设置。

5.根据权利要求4所述的激光切割机，其特征在于，所述第一取料机械手(151)和所述第二取料机械手(152)均包括：

位置可调的取料吸盘组(153)；

与所述取料吸盘组(153)相连、用于驱动所述取料吸盘组(153)升降的升降驱动装置(154)；

用于与所述送料横移模组(16)固定的安装基板(155)。

6.根据权利要求4所述的激光切割机，其特征在于，所述视觉抓靶组件(12)包括：

抓靶相机(121)；

与所述抓靶相机(121)相连、用于驱动所述抓靶相机(121)横向移动的抓靶直线模组(122)；

与所述抓靶相机(121)相连、用于驱动所述抓靶相机(121)升降的抓靶升降模组(123)。

7.根据权利要求4所述的激光切割机，其特征在于，所述激光切割部件还包括用于供应隔板的隔板组件(17)，所述隔板组件(17)位于所述第二切割模组组件(142)和所述下料盒组件(23)之间。

8.根据权利要求4所述的激光切割机，其特征在于，所述激光切割部件还包括用于对所述激光切割组件(13)发出的激光进行功率检测的功率检测组件(18)。

9.根据权利要求4所述的激光切割机，其特征在于，还包括用于与Shop Floor系统的信号对接的信号窗口。

10.根据权利要求4所述的激光切割机，其特征在于，所述切割模组组件(14)和所述检测模组组件(21)的治具均为真空负压治具。