[发明专利]基于机器人危险动作识别和预判的智能控制系统

说明书

本发明公开了一种基于机器人危险动作识别和预判的智能控制系统，包括处理器，所述处理器的输出端与驱动模块的输入端电连接，驱动模块的输出端与显示器的输入端电连接，处理器的输出端与报警模块的输入端电连接。本发明通过设置图片模块、视频直播模块、电子书模块通过数据识别信息平台的图片模块、视频直播模块、电子书模块可以进行危险动作文字、危险动作图片或者危险动作视频直播进行学习，并且提高多方面的学习能力，方便机器人通过处理器自行学习，可以远距离通过多种方式进行学习，同时方便进行使用，方便机器人对危险动作的识别和掌握。

技术领域

本发明涉及机器人智能控制技术领域。

背景技术

随着机器人设备在日常生活和工作中，机器人设备得到了越来越多的应用，当前为了提高机器人设备运行的工作效率、自动化程度及运行智能化，通过操作者手势对机器人进行控制的需求也越来越多，但在当前的实际使用中发现，当前所使用的机器人在对下危险动作的识别的时候，存在一些问题，

存在机器人对危险动作识别的精度相对较低，识别能力差，因此导致机器危险动作识别的效率低下，控制精度相对较差，不能满足使用需要；

而中国专利CN102686371A所公开的一种危险提示装置、危险提示系统、危险提示方法以及程序，人位置获得部(1102)，获得作为人的位置的人位置；人视野范围决定部(1125)，根据由人位置获得部(1102)获得的人位置，决定人的视野范围；位置姿势决定部(1133)，决定包含在按照动作计划动作的机器人(1200)的至少一部分被包含在视野范围内的特定时刻下的机器人(1200)的位置、以及在特定时刻下的机器人(1200)的姿势之中的至少一方的位置姿势；以及图像生成部(1104)，生成用于示出由位置姿势决定部(1133)决定的位置姿势的图像数据。中国专利CN102686371A中也并没有针对机器人对危险动作识别的能力，虽然可以具有危险提示的功能，但是上述问题依然无法解决。

此针对这一现象，迫切需要开发一种基于机器人危险动作识别和预判的智能控制系统，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明的目的在于解决机器人对危险动作识别的精度相对较低，识别能力差，因此导致机器危险动作识别的效率低下，控制精度相对较差，不能满足使用需要的问题。

实现上述目的的技术方案是：

一种基于机器人危险动作识别和预判的智能控制系统，包括处理器，所述处理器的输出端与驱动模块的输入端电连接，驱动模块的输出端与显示器的输入端电连接，处理器的输出端与报警模块的输入端电连接，报警模块的输出端分别与指示灯和蜂鸣器的输入端电连接，电源模块的输出端与处理器的输入端电连接，电源模块包括市电电网和蓄电池，处理器的输出端与危险动作识别系统的输入端电连接，处理器的输出端与数据提取模块的输入端电连接，以太网传输模块的输出端与数据识别信息平台的输入端电连接，所述数据识别信息平台的输出端与信息采集模块的输入端电连接，处理器的输出端与信息采集模块的输入端电连接，信息采集模块的输出端与信息对比模块的输入端电连接，所述信息对比模块的输出端与反馈模块输入端电连接，所述反馈模块的输出端与更新模块的输入端电连接，所述更新模块的输出端与存储模块的输入端电连接，所述存储模块与处理器之间双向电连接。

优选的，所述处理器的输出端与数据存储模块的输入端电连接，数据存储模块的输出端与信号发射器的输入端电连接，信号发射器的输出端与远程移动终端的输入端电连接，远程移动终端的输出端与信号接收器的输入端电连接，信号接收器的输出端与处理器的输入端电连接。

优选的，所述危险动作识别系统包括数据发送模块，数据发送模块的输出端与数据对比模块的输入端电连接，数据对比模块的输出端与数据反馈模块的输入端电连接，数据反馈模块的输出端与控制模块的输入端电连接，控制模块的输出端与数据对比模块的输入端电连接。

优选的，所述数据反馈模块包括数据反馈节点一和数据反馈节点二。