[发明专利]基于机器人危险动作识别和预判的智能控制系统

权利要求书

1.一种基于机器人危险动作识别和预判的智能控制系统，包括处理器，其特征在于，所述处理器的输出端与驱动模块的输入端电连接，驱动模块的输出端与显示器的输入端电连接，处理器的输出端与报警模块的输入端电连接，报警模块的输出端分别与指示灯和蜂鸣器的输入端电连接，电源模块的输出端与处理器的输入端电连接，电源模块包括市电电网和蓄电池，处理器的输出端与危险动作识别系统的输入端电连接，处理器的输出端与数据提取模块的输入端电连接，以太网传输模块的输出端与数据识别信息平台的输入端电连接，所述数据识别信息平台的输出端与信息采集模块的输入端电连接，处理器的输出端与信息采集模块的输入端电连接，信息采集模块的输出端与信息对比模块的输入端电连接，所述信息对比模块的输出端与反馈模块输入端电连接，所述反馈模块的输出端与更新模块的输入端电连接，所述更新模块的输出端与存储模块的输入端电连接，所述存储模块与处理器之间双向电连接；

所述处理器的输出端与数据存储模块的输入端电连接，数据存储模块的输出端与信号发射器的输入端电连接，信号发射器的输出端与远程移动终端的输入端电连接，远程移动终端的输出端与信号接收器的输入端电连接，信号接收器的输出端与处理器的输入端电连接；

所述危险动作识别系统包括数据发送模块，数据发送模块的输出端与数据对比模块的输入端电连接，数据对比模块的输出端与数据反馈模块的输入端电连接，数据反馈模块的输出端与控制模块的输入端电连接，控制模块的输出端与数据对比模块的输入端电连接；

所述数据反馈模块包括数据反馈节点一和数据反馈节点二；

所述控制模块包括控制节点一和控制节点二，且数据反馈节点一的输出端与控制节点一的输入端电连接，数据反馈节点二的输出端与控制节点二的输入端电连接；

所述处理器的型号为酷睿I5 7400；

所述存储模块为24C32的存储器；

所述数据识别信息平台包括图片模块、视频直播模块、电子书模块；机器人通过图片模块、视频直播模块、电子书模块进行危险动作文字、危险动作图片或者危险动作视频直播进行学习并存储；

所述数据发送模块接收处理器学习到的危险动作信息的数据，通过数据对比模块进行比对：

观测的数据与危险动作信息数据相同或者相似，通过数据反馈模块中数据反馈节点一将信息反馈给控制模块中的控制节点一，通过控制节点一发出指令，使得报警模块工作；

观测的数据与危险动作信息数据不相同，通过数据反馈模块中数据反馈节点二将信息反馈给控制模块中的控制节点二，通过控制节点二发出指令，继续进行观测。