[发明专利]放射性粒籽源弹夹自动装载装置有效
申请号: | 201810761749.6 | 申请日: | 2018-07-12 |
公开(公告)号: | CN108671382B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 张旭;周围;李思鸣;赵子豪;房世博;张思祥 | 申请(专利权)人: | 天津职业技术师范大学;河北工业大学 |
主分类号: | A61M36/12 | 分类号: | A61M36/12 |
代理公司: | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人: | 付长杰 |
地址: | 300222 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 放射性 粒籽源 弹夹 自动 装载 装置 | ||
1.一种放射性粒籽源弹夹自动装载装置,其特征在于该装置包括:箱体部分、粒籽源排序部分、弹夹进给部分、电控部分;粒籽源排序部分、弹夹进给部分、电控部分均位于箱体部分内;
所述箱体部分的顶部设有进料口以及显示屏,侧面还有弹夹推送进出口,前面板有启动按钮、设置按钮、电源开关按钮;
所述粒籽源排序部分包括料斗主体、滚轮定向器、料斗挡板、联轴器、步进电机和衬板,
在箱体内底部安装衬板,所述料斗主体和料斗挡板均固定在衬板上,且料斗挡板与料斗主体的前端通过螺钉连接在一起,滚轮定向器水平穿过料斗挡板和料斗主体,并通过相应的轴承分别固定在料斗主体和料斗挡板之间,所述滚轮定向器的伸出料斗挡板的一端通过联轴器连接步进电机,所述步进电机的输出轴与滚轮定向器同高度,步进电机固定在电机支架上,电机支架的下部固定在衬板上;
所述料斗主体为倒“h”型,倒“h”型的竖直段下端固定在衬板上,倒“h”型的上部具有锥形料斗空腔,倒“h”型上部远离竖直段的一侧与料斗挡板固定在一起,在锥形料斗空腔的底部设有滚轮定向器安装通孔,该滚轮定向器安装通孔的上部与锥形料斗空腔相联通,下部滚轮定向器安装通孔的壁面上设有料道;料道下部的料斗主体上设有料斗主体上半部分底部出口,锥形料斗空腔的上部正对进料口,在料斗主体上半部分底部出口附近的料斗主体底部还设有定位孔;在料斗主体的侧面设有粒籽计数器安装孔,粒籽计数器安装孔与料道相联通;在粒籽计数器安装孔上安装光敏计数器;
所述滚轮定向器整体呈阶梯轴,滚轮定向器的中部沿圆周方向布置有多个凹槽,每个凹槽均沿滚轮定向器的轴向设置,凹槽的边缘设有圆弧倒角;该凹槽的尺寸与料道的尺寸相对应;设有凹槽的部分位于料斗主体的滚轮定向器安装通孔内,设有凹槽部分位置的滚轮定向器的直径与滚轮定向器安装通孔的直径相匹配;在相邻凹槽之间的滚轮定向器的圆周面上具有连续的大于凹槽宽度的曲面;
在料斗挡板和料斗主体下竖直段下部之间空间内的衬底上安装弹夹进给部分,所述弹夹进给部分包括导轨、滑块、弹夹托盘及定位珠,导轨固定在衬板上,导轨的一端正对箱体部分上的弹夹推送进出口,导轨沿垂直于滚轮定向器的方向布置在料斗挡板和料斗主体下竖直段下部之间空间的衬板上;所述弹夹托盘通过滑块固定在导轨上,弹夹托盘中部设有弹夹安装孔,在弹夹安装孔附近的弹夹托盘上设有定位珠穿插孔,弹夹插入弹夹安装孔中,弹夹的弹夹入口位于料斗主体上半部分底部出口的正下方,定位珠固定在定位珠穿插孔中,定位珠上部穿过弹夹托盘与料斗主体底部的定位孔配合;
所述电控部分包括单片机控制器、电源模块、驱动模块、传感器模块、显示模块、报警模块,单片机控制器与传感器模块、显示模块进行双向通信,所述电源模块为单片机控制器和驱动模块供电,所述单片机控制器的输出端分别与驱动模块、报警模块电连接,驱动模块与粒籽源排序部分的步进电机电连接;所述传感器模块与光敏计数器连接,所述显示模块与显示屏连接。
2.根据权利要求1所述的放射性粒籽源弹夹自动装载装置,其特征在于所述箱体部分外部还安装有放射源检测传感器,放射源检测传感器通过传感器模块与单片机控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的放射性粒籽源弹夹自动装载装置,其特征在于所述箱体部分上还设有调速键。
4.根据权利要求1所述的放射性粒籽源弹夹自动装载装置,其特征在于所述粒籽计数器安装孔的中心线穿过料道,该中心线距离滚轮定向器安装通孔底部2mm。
5.根据权利要求1所述的放射性粒籽源弹夹自动装载装置,其特征在于所述箱体部分的外壳为具有防射线的铅玻璃或铅皮制成。
6.根据权利要求1所述的放射性粒籽源弹夹自动装载装置,其特征在于在弹夹托盘朝向弹夹推送进出口的侧面上设有弹夹托盘手柄安装孔,弹夹托盘手柄安装孔内安装有手柄。
7.根据权利要求1所述的放射性粒籽源弹夹自动装载装置,其特征在于所述放射性粒籽为碘125粒籽。
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